Palaeocursornis je monotypický rod pterosaurů. Jediný známý druh, P. corneti, byl popsán v roce 1984 na základě jediné kosti (MTCO-P 1637) interpretované jako distální část levé stehenní kosti, nalezené v rané křídě (berriasianské horniny (datované kolem 143 mya) z dolu v Cornetu poblíž Oradea v severozápadním Rumunsku. Původně se předpokládalo, že se jedná o nelétavého ptáka paleognathe, možná ratita, později jako primitivnějšího ornithuromorfa nebo nelétavého teropoda (Benton et al., 1997). Nicméně přehodnocení exempláře naznačilo, že se vůbec nejedná o stehenní kost, ale o horní část pažní kosti (humerus) pterodaktyloidního pterosaura podobného Azhdarchovi.
Živočich se vyskytoval na tehdejším souostroví sopečných a korálových ostrovů směrem na východ od oceánu Piemont-Liguria. Vzhledem k tomu, že souostroví leželo kolem 35° severní šířky v teplejším a vlhčím podnebí, než jaké existuje dnes, bylo zhruba podobné dnešnímu Karibiku nebo Indonésii. Stanovištěm Palaeocursornis byl kopcovitý, krasový terén s četnými sladkovodními a/nebo brakickými řekami, jezery a bažinami. (Benton et al., 1997)
Je to šedý pterosaur vpravo uprostřed.
Zpočátku byly kosti popsány jako Limnornis corneti (Kessler & Jurcsák, 1984). Tento rodový název však již byl dán reedhaunterovi (L. curvirostris), ovenbirdovi. Navíc se ukázalo, že kosti připisované novému taxonu pocházejí ze dvou různých druhů, možná ani nejsou blízce příbuzné. Bohužel nový název, který měl nahradit Limnornis corneti, odkazoval na materiál ostatních druhů (z nichž se tak stal Eurolimnornis corneti), což způsobilo značný zmatek, protože oběma druhům přiřadil stejný binomen (corneti). Následné pokusy o přeznačení stehenní kosti na Palaeocursornis biharicus byly neplatné, pokud jde o binomen, ale alespoň stanovily správný rod (Kessler & Jurcsák, 1986). V současnosti platný název Palaeocursornis corneti byl poprvé zmíněn firmou Jurcsák & Kessler v roce 1985, ale v té době to byl nomen nudum a nabyl platnosti až následující rok, kdy byl platný současný rod (i když se zbytečně synonymním druhovým názvem), jak bylo uvedeno výše. Tuto matoucí historii synonyma objasnil Bock & Bühler (1996):