Saurischia je jedním ze dvou řádů neboli základních dělení dinosaurů. V roce 1888 Harry Seeley rozdělil dinosaury do dvou řádů na základě jejich stavby kyčlí. Saurischiani („ještěrčí kyčle“) se od ornithischianů („ptačí kyčle“) odlišují zachováním rodové konfigurace kostí v kyčlích.
Všichni masožraví dinosauři (teropodi) jsou saurischové, stejně jako jedna ze dvou základních linií býložravých dinosaurů, sauropodomorfů. Na konci křídového období vyhynuli všichni neptačí saurischové. To je označováno jako vymírání v křídovém a třetihorním období. Ptáci (moderní ptáci), jako přímí potomci jedné skupiny saurischovských dinosaurů, jsou považováni za poddruh saurischovských dinosaurů ve fylogenetické klasifikaci.
Saurischové se od ornithischianů odlišují trojcípou pánevní strukturou, kdy stydká kost je namířena dopředu. Ornitischianská pánev je uspořádána tak, že stydká kost je otočena dozadu, souběžně s ischiem, často také dopředu směřujícím procesem, což dává čtyřcípou strukturu.
Ornitischiální stavba kyčlí je povrchně podobná stavbě kyčlí moderních ptáků, což vedlo Seeleyho k tomu, že je pojmenoval „ptačí hipped“ dinosauři, ačkoliv nenavrhoval žádný konkrétní vztah k ptákům. Označil saurischiany za „ještěří hipped“ dinosaury, protože si zachovali anatomii kyčlí předků, která se také vyskytuje u moderních ještěrek.
Nicméně, jak odhalila pozdější studie, struktura kyčlí, kterou disponovali moderní ptáci, se ve skutečnosti vyvinula nezávisle na saurischianech s „ještěřími kyčlemi“ (konkrétně podskupině saurischianů zvané Maniraptora) v jurském období. V tomto příkladu konvergentní evoluce se u ptáků vyvinuly kyčle orientované podobně jako u dřívější ornithischianské anatomie kyčlí, v obou případech možná jako adaptace na býložravý nebo všežravý jídelníček.
Schéma pánevní struktury saurischian (levá strana).
Seeley však chtěl zformulovat klasifikaci, která by brala v úvahu jediný primární rozdíl mezi hlavními dinosauřími skupinami na základě charakteristiky, která je také odlišuje od ostatních plazů. Zjistil to v konfiguraci kyčelních kostí a zjistil, že všechny čtyři Marshovy řády lze na základě tohoto rysu úhledně rozdělit do dvou hlavních skupin. Stegosaurii a Ornithopodu umístil do Ornithischie a Theropodu a Sauropodu do Saurischie. Seeley dále použil tento hlavní rozdíl v kyčelních kostech, spolu s mnoha dalšími zaznamenanými rozdíly mezi oběma skupinami, aby argumentoval, že „dinosauři“ vůbec nejsou přirozeným seskupením, ale spíše dvěma odlišnými řády, které vznikly nezávisle na primitivnějších archosaurech. Tento koncept, že „dinosaurus“ je zastaralý termín pro dva odlišné řády, vydržel ve vědecké a populární literatuře mnoho desetiletí a teprve v 60. letech začali vědci znovu uvažovat o možnosti, že saurischiáni a ornithischiové jsou si navzájem bližší než s ostatními archosaury.
Ačkoli jeho pojetí parafyletického dinosaura již většina paleontologů nepřijímá, Seeleyho základní rozdělení dvou dinosauřích skupin obstálo ve zkoušce času a bylo podpořeno moderní kladistickou analýzou vztahů mezi dinosaury. Jednu alternativní hypotézu zpochybňující Seeleyho klasifikaci navrhl Robert T. Bakker ve své knize Dinosauří kacířství z roku 1986. Bakkerova klasifikace rozdělila teropody do jejich vlastní skupiny a umístila obě skupiny býložravých dinosaurů (sauropodomorfů a ornithischianů) společně do samostatné skupiny, kterou pojmenoval Phytodinosauria („rostlinní dinosauři“). Hypotéza Phytodinosauria byla založena částečně na údajné spojitosti mezi ornithischiany a prosauropody a na myšlence, že prvně jmenovaní se vyvinuli přímo z pozdější, možná prostřednictvím záhadné čeledi, která zřejmě měla znaky obou skupin, segnosaurů. Později se však zjistilo, že segnosauři byli ve skutečnosti neobvyklým typem býložravých teropodních saurischiánů úzce příbuzných ptákům a hypotéza fytodinosaurie upadla v nemilost.
Rody Teyuwasu a Agnosphitys mohou navíc představovat rané saurischiany nebo primitivnější non-dinosaury.