Sacabambaspis je vyhynulý rod bezčelistních ryb, který žil v ordovickém období. Sacabambaspis žil v mělkých vodách na kontinentálním okraji Gondwany. Je to nejznámější arandaspid s mnoha exempláři. Je příbuzný Arandaspisu.
Sacabambaspis byl dlouhý 25 cm. Tvar těla Sacabambaspis vzdáleně připomínal pulce s přerostlou hlavou, plochým tělem, kroutícím se ocasem a bez ploutví. Měl charakteristické, frontálně umístěné oči, jako lampy na hlavě auta.
Sacabambaspis měl štít hlavy vyrobený z velké horní (hřbetní) desky, která vystupovala do mírného hřebene ve střední linii, a hlubokou zakřivenou spodní (břišní) desku, tento štít hlavy je ozdoben charakteristickými dubovými-listovitými nebo kapkovitými hlízami. Také měl úzké větvové desky, které tyto dvě po stranách spojují a pokrývají oblast žáber. Oči byly daleko vpředu a mezi nimi jsou pravděpodobně dvě malé nosní dírky a ty, které jsou obklopeny tím, co je považováno za endoskeletální kost, a domnělé nosní dírky, se nacházejí v krajní přední části hlavy, což je jeden z diagnostických znaků arandaspidů. Zbytek těla byl pokryt dlouhými, popruhům podobnými šupinami za štítem hlavy.
Ocas se skládá z relativně velkých hřbetních a ventrálních pavučin a protáhlého notochordálního laloku, jehož zadní konec je ohraničen malou ploutvovou pavučinou. Tato ocasní struktura se jasně liší od struktury heterostrakanů, kteří jsou v současnosti seskupeni s arandaspidy a astraspidy v kladu Pteraspidomorphi (Gagnier 1993, 1995; Donoghue & Smith 2001; Sansom et al. 2005), v němž ocasní ploutev vypadá diphycerkálně (tj. symetricky) a posílena několika velkými radiály (Janvier 1996).
Rod pojmenovaný podle vesnice Sacabamba v departementu Cochabamba v Bolívii, kde byly nalezeny první exempláře.