Angolachelys je vyhynulý rod africké eucryptodiranské želvy, která existovala v Angole během turonského stádia pozdní křídy. Typový druh je Angolachelys mbaxi. Typ MGUAN-PA zahrnuje lebku, čelist a postkraniální fragmenty nalezené v Tadiho ložiscích souvrství Itombe.
Kladogram podle Mateus a kol. (2009).