Parrosaurus (z řečtiny υψι/hypsi, „vysoký“ a βεμα/bema, „krok“, což znamená „vysoký krok“) je pochybný rod hadrosauridů ornitopodů z pozdní křídy (pozdní kampánsko-maastrichiáda) v Missouri.
Parrosaurus byl původně pojmenován Neosaurus missouriensis a Gilmorem a Stewartem (1945) byl klasifikován jako člen rodu Sauropoda. Nicméně jméno Neosaurus se již používalo pro rod pelycosaur synapsid a Gilmore (1945) změnil Neosaurus Gilmore a Stewart, 1945 na Parrosaurus. Později byl Parrosaurus Bairdem a Hornerem (1979) odkazován na rod hadrosaurů Hypsibema na základě podobnosti s lectotypovým ocasním obratlem Hypsibema crassicauda. Nicméně nový materiál objevený v typové lokalitě P. missouriensis naznačuje, že Parrosaurus je samostatný rod.