Pseudosuchia („falešní krokodýli“) je název, který byl původně dán skupině prehistorických plazů z období triasu. Název byl různě interpretován a dodnes je někdy, i když zřídka, používán ve vědecké literatuře.
Název Pseudosuchia byl vytvořen Karlem Alfredem von Zittelem v letech 1887-1890, aby zahrnoval tři taxony (dva aetosaury a Dyoplaxe), které byly povrchně podobné krokodýlům, ale ve skutečnosti nebyly krokodýly. Odtud název „falešní krokodýli“.
V učebnicích z poloviny dvacátého století, jako je Romerova paleontologie obratlovců a Colbertův Vývoj obratlovců, tvoří Pseudosuchia jeden z podřádů Thecodontie. Zittelovi aetosauři byli nyní zařazeni do svého vlastního podřádu. Pro typické Pseudosuchiany používá Colbert příklad malých lehce stavěných archosaurů jako Ornithosuchus a Hesperosuchus, kteří byli v té době oba rekonstruováni jako dvounožci jako miniaturní (o délce asi 1 metr) Theropodi. Tito malí živočichové byli považováni za předky všech pozdějších archosaurů. Jméno se však také stalo jakýmsi odpadkovým taxonem pro všechny thecodonty, které se nevešly do ostatních tří podřádů. Dokonce i Sharovipteryx a Longisquama byli považováni za pseudosuchiany.
V rámci kladistického systému byla Pseudosuchia uznávána jako parafyletická sestava, a tudíž neplatná. Někteří spisovatelé, jako Gauthier a Padian (1985) a Gauthier (1986) se však pokusili toto jméno zavést v kladistickém kontextu a použili ho jako monofyletický kmenový taxon pro předky krokodýlů a jejich potomky (včetně krokodýlů, což činí původní jméno poněkud ironickým). Tyto definice zahrnují „Krokodýly a všechny archosaury bližší krokodýlům než ptákům“ (Gauthier a Padian), „Extantní krokodýly a všechny vyhynulé archosaury, kteří jsou bližší krokodýlům než ptákům“ (Gauthier 1986) a v poslední době „nejinkluzivnější klad v rámci Archosaurie, který zahrnuje Crocodylii, ale ne Aves“ (Senter 2005).
Jiná definice byla navržena Bentonem a Clarkem v roce 1988: taxon založený na uzlech zahrnující Rauisuchidae a aetosaury. Nicméně vztahy mezi těmito dvěma skupinami a jinými archosaury jsou kontroverzní, a tak tento klad může být neplatný (nebo zahrnovat živé krokodýly).
Paul Sereno odmítá termín Pseudosuchia a tento termín se často nepoužívá; jeho Crurotarsi se místo toho používá častěji (dalším částečným synonymem je Bentonovo a Clarkovo Crocodylotarsi).