Ankylosauria Osborn, 1923
Ankylosauria je vyhynulá skupina býložravých dinosaurů řádu Ornithischia. Zahrnuje velkou většinu dinosaurů s brněním v podobě kostnatých osteodermů. Ankylosauři byli objemní čtyřnožci s krátkými, silnými končetinami. Poprvé je známo, že se objevili v období rané jury v Číně a přetrvali až do konce období křídy. Byli nalezeni na všech kontinentech kromě Afriky. Prvním dinosaurem, který byl v Antarktidě objeven, byla ankylosauří Antarktopelta, jejíž fosilie byly objeveny na Rossově ostrově v roce 1986.
Ankylosaurie byla poprvé popsána Henrym Fairfieldem Osbornem v roce 1923. V Linnaeanském klasifikačním systému je skupina obvykle považována za podřád nebo infrařád. Je obsažena ve skupině Thyreophora, která zahrnuje také stegosaury, obrněné dinosaury známé pro jejich kombinaci desek a hrotů.
Ankylosaurie je rozdělena do dvou rodin, Nodosauridae (nodosauridové) a Ankylosauridae (ankylosauridové). Velký rozdíl je v tom, že většina ankylosauridů (kromě „polacanthinů“) má na konci ocasu kostnaté kyje, které nodosauridům chybí.
Nodosauridé měli úzkou hlavu a často jim z těla vyčnívaly velké hroty. Do této skupiny tradičně patří Nodosaurus, Edmontonia a Sauropelta.
polacanthini, což je přechodná skupina, která je někdy zařazena do jejich vlastní rodiny, byli kdysi umístěni do čeledi Nodosauridae, a to kvůli nedostatku ocasních kyjů. V poslední době bylo zjištěno, že byli blíže příbuzní ankylosauridům a podle většiny kladistických definic jsou členy této rodiny. Mezi polacanthiny patří mimo jiné Hylaeosaurus, Polacanthus a Mymoorapelta. Názory se pohybují od toho, že patří do své vlastní rodiny, Polacanthidae, odlišní od ostatních dvou nebo jsou podčeledí Ankylosauridae, až po některé badatele zpochybňující jejich status jako samostatné skupiny.
Tradiční ankylosauridi pocházejí z období křídy. Měli mnohem širší těla a byli dokonce objeveni s kostnatými očními víčky. Velké kyje na konci ocasů mohly být použity v sebeobraně (švih proti predátorům) nebo při pohlavním výběru. Do této čeledi patřili Ankylosaurus, Euoplocephalus a Pinacosaurus.
V roce 1997 Carpenter definoval klad Ankylosauria jako všechny thyreoforany bližší Ankylosaurovi než Stegosaurovi (tato definice je následována většinou paleontologů dnes, včetně Serena, 2005). Tato definice „založená na kmenových zdrojích“ znamená, že primitivní obrněný dinosaurus Scelidosaurus, který je o něco bližší ankylosauridům než stegosauridům, je technicky členem Ankylosaurie. Po objevení Bienosaura, Dong Zhiming (2001) vztyčil čeleď Scelidosauridae pro oba tyto primitivní ankylosaury.
Zjednodušené znění jedné možné klasifikace následuje: