†Ankylosauridae
†Nodosauridae
†Scelidosauridae?
Ankylosauria je skupina býložravých dinosaurů řádu Ornithischia. Zahrnuje velkou většinu dinosaurů s brněním v podobě kostnatých osteodermů. Ankylosauři byli objemní čtyřnožci s krátkými, silnými končetinami. Poprvé je známo, že se objevili v raném jurském období Číny a přetrvali až do konce období křídy. Byli nalezeni na všech kontinentech kromě Afriky. Prvním dinosaurem, který byl kdy objeven v Antarktidě, byla ankylosauří Antarktopelta, jejíž fosilie byly nalezeny na Rossově ostrově v roce 1986.
Ankylosaurie byla poprvé popsána Henrym Fairfieldem Osbornem v roce 1923. V Linnaeanském klasifikačním systému je skupina obvykle považována za podřád nebo infrařád. Je obsažena ve skupině Thyreophora, která zahrnuje také stegosaury, obrněné dinosaury známé pro jejich kombinaci desek a hrotů.
Ankylosaurie je rozdělena do dvou rodin, Nodosauridae (nodosauridové) a Ankylosauridae (ankylosauridové). Velký rozdíl je v tom, že většina ankylosauridů (kromě „polacanthinů“) má na konci ocasu kostnaté kyje, které nodosauridům chybí.
Nodosauridé měli úzkou hlavu a často jim z těla vyčnívaly velké hroty. Do této skupiny tradičně patří Nodosaurus, Edmontonia a Sauropelta.
polacanthini, což je meziskupina někdy umístěná do jejich vlastní rodiny, byli kdysi umístěni do čeledi Nodosauridae, protože neměli ocasní hole. V poslední době bylo zjištěno, že byli blíže příbuzní ankylosauridům a podle většiny kladistických definic jsou členy této rodiny. Mezi polacanthiny patří Hylaeosaurus, Polacanthus a Mymoorapelta. Názory se pohybují od toho, že patří do své vlastní rodiny, čeledi Polocanthidae, odlišně od ostatních dvou nebo že jsou podčeledí Ankylosaurů, až po některé badatele zpochybňující jejich status jako samostatné skupiny.
Tradiční ankylosauridi pocházejí z období křídy. Měli mnohem širší těla a dokonce byli objeveni s kostnatými očními víčky. Velké kyje na konci ocasů pravděpodobně používali v sebeobraně a pravděpodobně se oháněli dravci. Do této čeledi patřili Ankylosaurus, Euoplocephalus a Pinacosaurus.
V roce 1997 Carpenter definoval klad Ankylosauria jako všechny thyreoforany bližší Ankylosaurovi než Stegosaurovi (tato definice je následována většinou paleontologů dnes, včetně Serena, 2005). Tato definice „založená na kmenových zdrojích“ znamená, že primitivní obrněný dinosaurus Scelidosaurus, který je o něco bližší ankylosauridům než stegosauridům, je technicky členem Ankylosaurie. Po objevení Bienosaura, Dong Zhiming (2001) vztyčil čeleď Scelidosauridae pro oba tyto primitivní ankylosaury.
Zjednodušené znění jedné možné klasifikace následuje: