Lirainosaurus je název pro rod dinosaurů z období pozdní křídy. Byl to titanosaurid sauropod, který žil na území dnešního Španělska. Typový druh Lirainosaurus astibiae popsali Sanz, Powell, Le Loeuff, Martinez a Pereda-Suberbiola v roce 1999.
Lirainosaurus žil v horní křídě (kampánský / maastrichtský, asi před 71 miliony let) a jeho fosilní pozůstatky byly nalezeny v severním Španělsku. Je považován za jednoho z nejlehčích sauropodů z ústavy.
Tento dinosaurus je známý roztroušenými pozůstatky některých exemplářů, mladých i dospělých, včetně fragmentů lebky, zubů, tužkovitého, hřbetního a ocasního obratle, lopatky, korakoidu, části hrudní kosti, části zadních končetin a přední části, fragmentů pánve a dvou kostnatých plátů (osteodermů). Vzhled tohoto zvířete musel být na sauropoda spíše lehký a chodidla byla neobvykle štíhlá. Délka neměla přesáhnout 10 metrů, zatímco tělo bylo chráněno brněním z malých kostnatých plátů zapuštěných do kůže, jako u mnoha Titanosaurů (např. Saltasaurus).
Lirainosaurus byl popsán poprvé v roce 1999 a byl přisuzován rodu Titanosauridae, skupině sauropodů, kteří byli velmi početní a rozšířeni ve velké části světa v období křídy. Zejména se zdá, že Lirainosaurus byl poměrně primitivní, možná blízký původ rodu Saltasauridae, který také zahrnuje nejvyspělejší Titanosaury.
Název Lirainosaurus je odvozen od slova v baskickém jazyce, â € € œlirainâ € € Konkrétní jméno, je na počest Humberta Astibii, vůdce výzkumníků, kteří vykopali místo, kde byly nalezeny fosilie.