Jedinými známými fosiliemi tohoto rodu jsou tři ilia (BMNH R83, OUM J29780 a OUM J28971) ze Stonesfieldské břidlice v Oxfordshire v Anglii. Z holotypu BMNH R83 popsal Friedrich von Huene a pojmenoval jediný druh, I. incognitus, v roce 1932. Generický název je odvozen od ilia a řeckého Souchos, krokodýlího boha. Specifický název znamená v latině „neznámý“. Další druh, I. clevelandi, navrhl v roce 1976 Peter Galton, který přiřadil Stokesosaurus clevelandi k Iliosuchovi, ale to nebylo dodrženo.
Iliosuchus ilia, velmi malý s délkou od devíti do deseti centimetrů, má na povrchu vertikální supra-acetabulární hřeben, podobný tyranosaurům a mnoha dalším dravým dinosaurům patřícím do skupiny Tetanurae, včetně Piatnitzkysaurus a Megalosaurus. Takový fragmentární a neúplný materiál je nedostatečný pro přesnou klasifikaci; nicméně Iliosuchus byl někdy považován za tyranosauřího předka. To pravděpodobně není správné, protože kosti nelze odlišit od malých jedinců Megalosaura, megalosaurida. Ať už je to jakkoliv, Iliosuchus není diagnostický, a proto je pochybný. Pokud je Iliosuchus incognitus tyrannosauroid, byl by to možný předek Proceratosaura, nejstaršího známého tyrannosauroida, a byl by nejstarším z tyrannosauroidů.