Typothorax je vyhynulý rod typothoracisine aetosaur, který žil v pozdním triasu. Jeho pozůstatky byly nalezeny v Severní Americe. Jsou známy dva druhy: T. coccinarum, typový druh, a T. antiquum.
Typothorax byl aetosaur, pseudosuchián vzdáleně příbuzný moderním krokodýlům. Na rozdíl od moderních krokodýlů byli aetosauři býložraví. Typothorax a další aetosauři mají malé zuby ve tvaru listů, které se nehodily pro stravu složenou z masa. Na rozdíl od některých aetosaurů, jako je Desmatosuchus, nemá Typothorax velké ramenní hroty. Má však dvojici zvětšených hrotů na krku vyčnívajících ze třetí řady sosek. Má boční sochy, které nesou rohy, které jsou vzadu zahnuté podél zad, zatímco boky a podbřišek jsou pokryty zdobenými sochami. Ačkoli fosilie aetosaurů nejsou tak běžné jako u ostatních triasových archeosaurů, s jejich pancéřovými pláty, které jsou nejběžnější, Typothorax byl zastoupen menším počtem kosterních prvků než ostatní aetosauři. Typothorax byl asi 2,5 metru dlouhý a vážil 100 kilogramů (220 liber).
Páteřní sloupec Typothoraxu je zkrácen, jednotlivé obratle jsou zkráceny na délku. Nicméně osteodermy, které překrývají obratle, nejsou zkráceny. Místo toho jsou sníženy na počet tak, že každý dorzální paramedián osteoderm (osteoderm, který pokrývá záda) překrývá několik hřbetních obratlů. Téměř u všech ostatních crurotarsanů existuje jedna řada osteodermů na jeden obratel. T. coccinarum má kolem 20 řad presakrálních osteodermů a asi 26 presakrálních obratlů. Pokud jsou krční hroty Typothoraxu homologní s hroty Desmatosuchus, je pravděpodobné, že řady osteodermů byly odstraněny zepředu. Je to proto, že v Desmatosuchu jsou hroty přítomny v páté řadě, zatímco v Typothoraxu jsou přítomny ve třetí.
V T. coccinarum je 10 hrudních sloupů a čtyři ocasní sloupy břišních osteodermů na spodní straně. Na rozdíl od všech ostatních aetosaurů má Typothorax ostnaté osteodermy na spodní straně ocasu, poblíž kloaky. Tato oblast není pokryta osteodermy v takové míře, jako je tomu u jiných aetosaurů, jako je Aetosaurus a Coahomasuchus.
Typothorax byl jedním z prvních obratlovců pojmenovaných z triasu západní Severní Ameriky, ale od tohoto pojmenování je málo pochopen. Paleontologové našli charakteristické pancéřové pláty po desetiletí, ale teprve nedávno se objevila obsáhlá studie Typothoraxu. Byl nalezen v Arizoně, v souvrství Chinle, stejně jako v Novém Mexiku a Texasu v souvrství Bull Canyon skupiny Dockum.
Stejně jako všichni aetosauři a mnoho dalších raných krurotarsanů měl i Typothorax vzpřímené zadní končetiny držené pod tělem. To je patrné z rovné stehenní kosti, předního směrového peří (chodidla) a průmětu laterálního povrchu illia přes stehenní kost. Protože délka stehenní kosti je téměř rovna délce holenní a lýtkové kosti (bérce) a astragalu a vápníku (kotníku), Typothorax se pravděpodobně pohyboval pomalu. Přední končetiny jsou zmenšené a směřovaly ven v rozvalené poloze. Tento postoj je také patrný u ankylosaurů, ceratopsianů a raného cynodonta Procynosucha.
Několik aspektů předních končetin bylo interpretováno jako adaptace na hrabání. Jako mnoho kopajících tetrapodů je i vřetenní kost výrazně kratší než pažní kost. Stejně jako u jiných aetosaurů je na pažní kosti výrazný deltopektrální hřeben. Rukopis je krátký a široký, což je charakteristické pro hrabající se zvířata. Na pažní kosti je také entepicondyle, který je původcem pronátoru předloktí a ručních flexorových svalů. Typothorax také disponuje poměrně dlouhým olecranonovým procesem pro vkládání svalu M. triceps, ale ne tak dlouhým jako u hrabajících zvířat. Heckert et al. (2010) došli k závěru, že Typothorax nebyl speciálně upraven pro fosilní životní styl, ale měl schopnost hrabat, kterou jiní aetosauři neměli. Vztyčený čenich Typothoraxe a dalších aetosaurů naznačuje, že mohli hledat potravu hrabáním v půdě.
Typothorax patří do kladu aetosaurů zvaných Typothoracisinae, v rámci podčeledi Aetosaurinae. Je blízce příbuzný s Redondasuchusem. Redondasuchus reseri byl poprvé pojmenován v roce 1991, ale později byl v roce 1995 synonymem T. coccinarum na základě podobnosti mezi osteodermy používanými k popisu druhu a předními osteodermy T. coccinarum. Martz (2002) naznačil, že R. reseri patří k Typothoraxu, ale stále je jeho vlastním druhem, zvaným T. reseri. V poslední době byla odlišnost Redondasuchuse od Typothoraxe podpořena popisem nového druhu, R. rineharti, v roce 2006. S novým kosterním materiálem od T. coccinarum, Heckert et al. (2010) tvrdí, že Redondasuchus je odlišný od Typothoraxu, protože má silně ohnuté paramediánové osteodermy, zatímco Typothorax má jemněji klenoucí paramediánové osteodermy.
Parker (2013) nově popsal holotyp typového druhu Typothorax, T. coccinarum. Zjistilo se, že je příliš fragmentární na to, aby byl diagnostikovatelný, a proto představuje nomen dubium. Episcoposaurus horridus, typový druh svého rodu, který je obvykle považován za mladší synonymum T. coccinarum, je dalším dostupným názvem pro materiál označovaný jako T. coccinarum. Proto mohou být další druhy Typothorax i materiál označovaný jako T. coccinarum přeřazeny do rodu Episcoposaurus. Nicméně pro zachování taxonomické stability Parker (2013) navrhl pokusit se o petici za neotyp pro T. coccinarum z dobře zachovalých exemplářů, které na něj byly dříve odkazovány.