PrestosuchidaeRomer, 1966
Prestosuchidae jsou čeleď vyhynulých triasových masožravých archosaurů. Byli to velcí aktivní terestričtí vrcholoví predátoři, dosahující délky přibližně 7 metrů (8,2 až 23 stop). Vystřídali Erythrosuchidae jako největší archosaury své doby. I když se podobali Erythrosuchidům velikostí a některými rysy lebky a kostry, byli pokročilejší ve vzpřímeném postoji a krokodýlu podobném kotníku, což naznačuje efektivnější bránu. Prestosuchidům se dařilo po celém středu a v rané části pozdního triasu a fosilie jsou zatím známy z Evropy, Indie, Afriky (Tanganika) a Argentiny. Odborníci se však shodují ohledně fylogenetických vztahů skupiny, jaké rody by měly být zahrnuty a zda Prestosuchidae skutečně tvoří odlišnou čeleď kromě Rauisuchidae.
Alan Charig (1957) navrhl novou rodinu Prestosuchidae, která by zahrnovala rody jako Mandasuchus, Prestosuchus a Spondylosoma.
V roce 1967 Alfred Sherwood Romer umístil Saurosuchuse a Rauisuchuse do skupiny Erythrosuchidae a přijal Prestosuchidae, aby zahrnul Prestosuchuse, Procerosuchuse a Charigův „Mandasuchus“
Prestosuchidae byli často zahrnuti do Rauisuchidae (např. Gauthier, 1986, Benton & Clark 1988, Benton & Walker 2002), i když někdy považovali sesterskou skupinu aetosaurů v monofyletické Pseudosuchii (Juul, 1994), nebo jako malý kladový mezistupeň mezi bazálním Crurotarsim a pokročilejšími archosaury jako Aetosauridae a Rauisuchidae (Gower 2002). J. Michael Parrish z roku 1993 kladistickou analýzou krokodylotarsanských archosaurů řadí Prestosuchidae (včetně Prestosuchus, Ticinosuchus a
Saurosuchus) mimo klad crocodylomorph – poposaurid – rauisuchid – aetosaur. Ve většině kladogramů jsou Prestosuchidy považovány za pokročilejší (nebo „odvozené“ v kladistické terminologii) než fytosauři a ornithosuchidi, ale obvykle méně odvozené než poposauridi a aetosauři.
Nejstarší známý prestošid je Mandasuchus z Anisianu z Tanganiky. Jednalo se již o velké zvíře, dlouhé asi 4,75 metru (Charig et al. 1976). Podobná, ale menší forma (možná stejný rod) je Ticinosuchus ze středního triasu (Anisian-Ladinian) ze Švýcarska a severní Itálie, který měl asi 2,5 metru na délku. Obrovský (6 metrů dlouhý) Batrachotomus z posledního středního triasu (Late Ladinian) z Německa a Prestosuchus z raného pozdního triasu (Carnian) z Jižní Ameriky mohli být blízce příbuznými zvířaty. (Gower 2002). Yarasuchus byl lehce stavěný živočich ze středního triasu z Indie, který zřejmě také patří do této skupiny (Sen 2005). Nakonec Saurosuchus byl obrovský masožravec, dlouhý 6 nebo 7 metrů, jehož zkameněliny jsou známy z pozdního argentinského Carniana.