Velocipes (znamená „rychlá noha“) je možný rod teropodních dinosaurů z pozdního triasu. Jeho fosilie byly nalezeny v Polsku. Není příliš známý: ve skutečnosti jsou fosilie tak špatně zachovalé, že identifikace zůstává nejasná. Typový druh, V. guerichi, byl poprvé popsán von Huenem v roce 1932. Pozdější práce, publikovaná v roce 2000 Rauhutem a Hungerbuhlerem, klasifikovala zvíře jako „neurčitého obratlovce“.