Crurotarsi Sereno & Arcucci, 1990
Crurotarsi („zkřížené kotníky“) je skupina archosaurů, jejichž jméno jako klad na bázi uzlů vztyčil Paul Sereno v roce 1991, aby nahradil starý termín Pseudosuchia. Crurotarsi jsou podle definice sesterskou skupinou Avemetatarsalia (všechny formy jsou blíže ptákům než krokodýlům).
Crurotarsi je jedním ze dvou primárních dceřiných rodů Archosaurií. Lebka je často mohutně stavěná, zejména v kontrastu s ornithodiry; čenich je úzký a někdy má tendenci být podlouhlý, krk je krátký a silný a držení končetin se pohybuje od typicky plazovitého rozvalení až po vztyčení dinosaurů nebo savců (i když toho je dosaženo jiným způsobem než u dinosaurů a savců). Tělo je často chráněno dvěma nebo více řadami pancéřovaných plátů. Mnoho crurotarsanů dosahovalo velkých rozměrů: přibližně tři metry nebo více na délku.
Crurotarsané se objevili během pozdního Olenekianu (raného triasu); u Ladinovců (pozdního středního triasu) dominovali pozemským masožravým výklenkům. Jejich rozkvětem byl pozdní trias, během něhož se v jejich řadách vyskytovali vztyčené končetiny rauisuchianů, fytosauři podobní krokodýlům, býložraví obrnění aetosauři, velcí draví poposauři, malí agilní krokodýli Sphenosuchia a několik dalších rozmanitých skupin.
Na konci triasového vyhynutí vymřeli všichni velcí krurotarsané. Příčina jejich vyhynutí je zatím neznámá, ale předpokládá se, že to mohl být dopad asteroidu, náhlá změna klimatu nebo planetární kataklyzma. Mimoto to umožnilo dinosaurům, aby je vystřídali jako dominantní pozemští masožravci a býložravci. Přežili pouze Sphenosuchia a Protosuchia (Crocodylomorpha).
S postupem druhohor se z Protosuchie vyvinuly typicky krokodýlí formy. Zatímco dinosauři byli dominantními živočichy na souši, krokodýlům se dařilo v řekách, bažinách a oceánech s mnohem větší rozmanitostí než dnes.
S koncem křídy vymřeli dinosauři, s výjimkou ptáků, zatímco krokodýli krurotarsanští pokračovali s malými změnami.
Dnes jsou krokodýli, aligátoři a gaviálové nadále přežívajícími zástupci tohoto rodu.
Cladogram po Parrishovi (1993), Nesbittovi (2003 & 2005) a Nesbittovi & Norellovi (2006).