Palorchestes azael je vyhynulý vačnatec z miocénu do pleistocénu v Austrálii a byl blízce příbuzný s Diprotodonem.
Druhové jméno vymyslel v roce 1873 anatom Richard Owen, který jako první našel to, co považoval za fragmentární čelist pravěkého klokana, a jméno odvodil ze starořeckých výrazů pro „starověký“ a „skokan“. Navzdory tomu, že Owen ve svém popisu výslovně uvedl etymologii jména, paleontolog Harold Fletcher v roce 1945 publikoval překlad jako „starověký tanečník“. Když se našlo více postkraniálních prvků, Palorchestes nebyl realizován jako makropod, ale jako diprotodontid.Owenův popis jako obřího klokana byl revidován v roce 1958 Jackem T. Woodsem z Queenslandského muzea, přičemž se rod spojil s řádem Diprotodontia.
Další rod je pravděpodobně příbuzný těmto druhům, proto byl pojmenován Propalorchestes; měl některé vlastnosti stoliček, ale měl kratší čelisti a tudíž i čenich.
Rod je ve fosilním záznamu zastoupen pěti nebo šesti druhy.
Fosilní zubní protéza mladého dospělého jedince nalezená v pleistocénních nalezištích v oblasti Darling Downs na jihovýchodě Queenslandu byla sice omezena vzácností exemplářů a srovnatelnými pozůstatky rodu, ale byla odlišitelná od P. azael, P. parvus a P. painei. Exemplář poskytuje důkaz o sympatii s jiným druhem rodu, spíše než o zdánlivé posloupnosti tvaru a velikosti od střední miocénu do nedávné doby, a může představovat nový druh nebo pohlavní dimorfismus u menšího druhu.
Rod byl spojen s dalšími diprotodontidními rody, Ngapakaldia a Pitikantia, nejprve uznanými jako podčeleď Palorchestinae (Stirton, 1967), později povýšenými do familiárního stavu s řádem (Archer a Bartholomai, 1978).
Za charakteristický znak tohoto rodu je považován strukturální detail první stoličky, vývoj prostředníčku na koruně, který jej odlišuje od dřívějších rodů Propalorchestes a dalších miocénních rodů.Chrup a morfologické znaky rodu naznačují, že hledali rostlinný materiál, jako jsou keře a kořeny.
Na nalezištích na východě australského kontinentu byly nalezeny exempláře Palorchestes. Lokality exemplářů diagnostikovaných jako druh čítají přes 30 lokalit, datovaných jako pliocén a pleistocén a nejvíce zastoupených pozdějším druhem P. azael.Pozůstatky P. azael byly nalezeny na fosilním nalezišti Naracoorte Caves v Austrálii. Rod je zastoupen v biostratigrafii savčích lokalit Riversleigh, hojně se vyskytuje v nedávno datovaných nalezištích, což spolu s dalšími diprotodontoidními taxony poskytuje důkazy, které mohou souviset s podobnou analýzou jiných lokalit v Austrálii i jinde.
Po Owenově a dalších dělnických představách jako makropidida, velmi velkého předka moderních klokanů, si Australské muzeum v Sydney objednalo rekonstrukci modelu, který byl vystaven v prvních desetiletích 20. století. V časopise muzea byl publikován všeobecně zajímavý příběh s fotografiemi a detaily popisujícími proces stavby, reprodukující „obřího klokana“, který mohl dosáhnout výšky 10 stop.Revize velikosti a formy rodu, stále ještě jako velkého klokana, snížily jeho odhadovanou velikost a držení těla ve 40. letech a nový model byl dokončen v roce 1945.Když Jack Woods předložil důkazy o jeho vztahu k diprotodontu, ředitelé národního muzea nařídili jejich rekonstrukci zničit.Mike Archer uvádí, že model je údajně pohřben v areálu parku Centennial Park v Sydney.
O pódiu rodu pojednal Alan Bartholomai v roce 1978, kdy ve vizuální rekonstrukci P. painei znovu změnil koncepci vzhledu zvířat. Ilustraci Petera Schoutena vydalo Australské muzeum, když převzalo tapírovitý model, který se stal široce popularizovaným. Pozdější pojetí zvířete připomínajícího spíše pozemního lenochoda vytvořila Anne Musserová počátkem 21. století.
Primitivní skalní umění zobrazující zvířata jako vakovlky, o nichž se předpokládá, že na pevnině vyhynuly, bylo interpretováno tak, že zahrnuje vyobrazení Palochesta; obrys obrazu zvíře připomíná pozdější model pozemního lenochoda od Mussera a dalších.