Nodosaurus (což znamená „ještěr sukovitý“) byl rod býložravého ankylosaurského dinosaura z pozdní křídy, jehož fosilie se nacházejí v Severní Americe. Jeden neúplný exemplář byl objeven v hraniční formaci ve Wyomingu. Jeden z prvních obrněných dinosaurů, kteří byli objeveni v Severní Americe, Nodosaurus byl pojmenován Othnielem Charlesem Marshem v roce 1889.
Tento nodosaurid ankylosaurus byl dlouhý asi 13 až 20 stop (4,0 až 6,1 m). Byl to ornithischianský dinosaurus s kostnatými kožními ploténkami pokrývajícími horní část těla a mohl mít hroty také podél boku. Kožní ploténky byly uspořádány do pásů podél těla, s úzkými pásy přes žebra střídajícími se s širšími ploténkami mezi nimi. Tyto širší ploténky byly pokryty pravidelně uspořádanými kostnatými uzly, které dávají zvířeti jeho vědecké jméno.
Měl čtyři krátké nohy, nohy s pěti prsty, krátký krk a dlouhý, tuhý, neohrabaný ocas. Hlava byla úzká, se špičatým čenichem, silnými čelistmi a malými zuby. Možná jedl měkké rostliny, jako by nebyl schopen žvýkat houževnaté, vláknité; nebo alternativně je mohl zpracovávat gastrolity a svým obrovským střevním aparátem.
Má se za to, že bez kyje na ocase by Nodosaurus zůstal bez aktivní obrany. Když byl ohrožen, pravděpodobně klesl k zemi tak, že byla odkryta pouze jeho obrněná záda a boky, podobně jako u novodobých ježků.
Různí nodosauři, kteří se vyskytují ve východních USA, mají velkou šanci, že budou identifikováni jako a pravděpodobně i jsou potomci rodu Nodosaurus.