V pozdní devonské speciaci obratlovců potomci pelagických ryb s lalokovitými ploutvemi – jako Eusthenopteron – vykazovali posloupnost adaptací: •Panderichthys, vhodný pro bahnité mělčiny; •Tiktaalik s ploutvemi podobnými končetinám, které ho mohly vynést na souš; •Rané tetrapody v bažinách plných plevele, jako; •Acanthostega, který měl nohy s osmi číslicemi, •Ichthyostega s končetinami. Potomci také zahrnovali pelagické ryby s lalokovitými ploutvemi, jako jsou druhy coelacanth.
Rhipidistia byly ryby s laločnatými ploutvemi, které jsou předky tetrapodů. Taxonmisté tradičně považovali Rhipidistia za podskupinu Crossopterygii, která popisovala skupinu ryb, které žily během devonu a skládaly se z Porolepiformů a Osteolepiformů. Nicméně s tím, jak se kladistické chápání obratlovců v posledních několika desetiletích zlepšilo, monofyletická Rhipidistia je nyní považována za předka celé Tetrapody. Vědci skutečně říkají, že Rhipidistia může být rozumně definována jako korunní skupina plicníků a lva.
Nicméně je běžné vidět Tetrapodu a Rhipidistii jako sourozenecké skupiny v rámci Gnathostomata.