Kenneth Carpenter (* 21. září 1949 v Tokiu, Japonsko) je paleontolog Denverského přírodovědného muzea a autor nebo spoluautor řady knih o dinosaurech a druhohorním životě. Mezi jeho hlavní výzkumné zájmy patří obrnění dinosauři (Ankylosauria a Stegosauria) a také raní křídoví dinosauři ze souvrství Cedar Mountain ve východním Utahu.