TetrapodomorphaAhlberg, 1991
V pozdní devonské speciaci obratlovců potomci pelagických ryb s lalokovitými ploutvemi – jako Eusthenopteron – vykazovali posloupnost adaptací: •Panderichthys, vhodný pro bahnité mělčiny; •Tiktaalik s ploutvemi podobnými končetinám, které ho mohly vynést na souš; •Rané tetrapody v bažinách plných plevele, jako; •Acanthostega, který měl nohy s osmi číslicemi, •Ichthyostega s končetinami. Potomci také zahrnovali pelagické ryby s lalokovitými ploutvemi, jako jsou druhy coelacanth.
Tetrapodomorpha je klad obratlovců, který se skládá ze sarkopterygienů s řadou rysů tetrapodů. Primitivní formy, jako Tiktaalik, byly svými objeviteli označovány jako „fishapods“, protože se jednalo o polorybí polotetrapody, alespoň co se vzhledu týče.
Tetrapodomorpha obsahuje pravé tetrapody a několik skupin příbuzných ryb s laločnatými ploutvemi, souhrnně známých jako osteolepiformy.
Mezi znaky definujícími tetrapodomorfy jsou modifikace ploutví, zejména pažní kost s vypouklou hlavou, která je spojena s glenoidovou fosou (jamkou ramenního kloubu).
Fosilie tetrapodomorfu jsou známy od raného devonu a zahrnují Osteolepis a Panderichthys.