Amargasaurus (/əˈmɑrɡəsɔrəs/; „ještěr La Amarga“) je rod dinosaura dicraeosauridího sauropoda z období rané křídy (130-125 mja) na území dnešní Jižní Ameriky. Na sauropoda byl malý a dosahoval délky 10 metrů (33 stop). Byl by to čtyřnohý býložravec s dlouhou, nízkou lebkou na konci dlouhého krku, podobně jako jeho příbuzný Dicraeosaurus. Tento dinosaurus však měl na krku a zádech dvě rovnoběžné řady vysokých ostnů, které byly vyšší než u kteréhokoli jiného známého sauropoda. Tyto ostny byly rekonstruovány a nosné kožní plachty, ale hypotézu „kožní plachty“ odmítl Gregory S. Paul v roce 2000. Byl nalezen v La Amarga Arroyo (což ve španělštině znamená „hořký potok“) v provincii Neuquén v Argentině.
Amargasaurus byl na sauropoda malý, měřil 9:4:172 až 10:304 metrů na délku a vážil přibližně 2,6 tuny.:4 Pohyboval se po čtyřech nohách a pravděpodobně se nemohl vzepřít na zadních nohou.:344 Krk Amargasaura, měřící 2,4 metry na délku, byl na sauropodské poměry poměrně krátký.:5, 6 Skládal se ze 13 krčních obratlů, které byly opistokohezní (vpředu vypouklé a vzadu duté), vytvářely kulové a důlkové spoje se sousedními obratli.:174 Kmen byl tvořen z 9 hřbetních a pravděpodobně 5 srostlých sakrálních obratlů.:174 Zatímco přední hřbety byly opistokohezní, zbývající hřbety byly amfyplatyanské (na obou koncích ploché).:174 Robustní příčné procesy (boční výčnělky spojující žebra) naznačují silně vyvinutý hrudní koš.:339 Hřbetní obratle Amargasaura a dalších dicraeosauridů postrádají pleurocoely, hluboké boční výkopy, které byly charakteristické pro ostatní sauropody.:339
Nejvýraznějším rysem kostry Amargasaura byly extrémně vysoké, vzhůru vyčnívající nervové páteře na krku a předním zadním obratli.:174 Nervové páteře byly rozdvojeny po celé své délce a tvořily dvojitou řadu.:174 V průřezu byly kruhové a směrem ke špičkám se zužovaly.:174 Nejvyšší páteře se nacházely ve střední části krku, kde dosahovaly 60 cm na 8. krční páteři.:174 Na krku byly prohnuty dozadu, vyčnívající nad přilehlý obratel.:304 Silně protáhlé páteře pokračují podél posledních dvou hřbetních obratlů, kyčle a předního ocasu. V těchto oblastech však páteře nebyly rozdvojeny, ale rozšířeny do horního konce ve tvaru pádla.:1139
Lebka je dochována pouze neúplně––nicméně měla pravděpodobně koňský, široký rypák vybavený zuby podobnými tužce, na základě příbuzných sauropodů, pro které jsou známy úplnější lebky. Stejně jako u jiných dicraeosauridů byly vnější nares (otvory v nosní dírce) umístěny v zadní polovině lebky, šikmo nad očními důlky, které byly proporcionálně velké.:338:341 Další (fenestrae) bylo možné nalézt okolo očních důlků: Infračervená fenestrae, umístěná pod očními důlky, byla dlouhá a úzká.:341 Za očními důlky byly supratemporální feneatrae, které byly u dicraeosauridů jedinečně malé a směřovaly do stran (na rozdíl od jiných diapsid, kde směřovaly nahoru).:172 Před očima by byla antorbitální fenestra, i když tato oblast není dochována. Malé otvory, nazývané parietální otvory nebo fontanely, jsou vidět na zadní straně lebky. U jiných tetrapodů jsou tyto otvory obvykle vidět jen u nedospělých jedinců a zavírají se s růstem jedince.
Název Amargasaurus byl vytvořen v roce 1991 argentinskými paleontology Leonardem Salgadem a José Bonapartem, protože jeho fosilní pozůstatky byly nalezeny vedle La Amarga Arroyo v provincii Neuquén v Argentině. La Amarga je také název nedalekého města, stejně jako geologický útvar, ze kterého byly pozůstatky vyzvednuty. Samotné slovo amarga je španělsky „hořký“, zatímco sauros je řecky „ještěr“. Jediný pojmenovaný druh (A. cazaui) je pojmenován na počest muže, který naleziště objevil, doktora Luise Cazaua, geologa ropné společnosti YPF, která byla v té době ve vlastnictví státu.
Tato lokalita se nachází v nižších (starších) částech souvrství La Amarga, které se datuje do období Barremie přes raná aptianská stádia rané křídy, tedy přibližně před 130 až 120 miliony let.