Camelotia (znamenající „z Camelotu“) je rod prosauropodních nebo sauropodních dinosaurů z pozdního triasu dnešní Anglie. Paleontologové se rozcházejí v tom, do které čeledi může patřit; v minulosti byla Camelotia obecně přiřazována k prosauropodům, ale tato skupina primitivních dinosaurů je v neustálém pohybu.
Typový druh C. borealis byl poprvé popsán Galtonem v roce 1985. Z dinosaurů dříve známých jako Avalonianus a Gresslyosaurus se vyklubala Camelotia.