AnkylosauridaeBrown, 1908
Ankylosauridae je čeleď obrněných dinosaurů, kteří se vyvinuli před 125 miliony let (spolu s další čeledí ankylosaurů, Nodosauridae) a vyhynuli před 65 miliony let během období křídového a třetihorního vymírání. Ankylosauridy byly nalezeny v západní Severní Americe, Evropě a východní Asii, i když dobré exempláře jsou vzácné; většina je známa pouze z úlomků kostí.
Těžký pancíř, tvořící opravdovou skořápku na hřbetech ankylosauridů a jejich ztlučených ocasech, je činí povrchně podobnými savčím glyptodontům (a v menší míře obřím meiolaniidským želvám v Austrálii).
Jejich silně pancéřované hlavy tvořily vpředu bezzubý zobák (srovnatelný s moderními ptáky), ačkoliv po stranách úst a dolní čelisti byly malé zuby, hluboko vsazené z čelisti.
Ankylosauridy měly obvykle silné pancéřování z roztavených kostí, často prokládané různými hroty a hrudkami. Ankylosauridy byly tak silně pancéřované, že některé vyspělé druhy měly dokonce pancéřovaná oční víčka.
Mnoho ankylosauridů mělo také zvětšenou hmotu kostí tvořící na konci ocasu „klub“ tvořený dvěma zvětšenými kostními boulemi. Tento ocasní klub byl tradičně používán k oddělení ankylosauridů od jejich blízkých příbuzných nodosauridů, i když nejprimitivnější ankylosauridi (polocanthini) také ocasní kluby postrádali.
Obecně jsou uznávány dvě podrodiny. V jedné studii Ken Carpenter vychoval Polacanthinae k rodinnému statusu, který ostatní paleontologové neuznávají.
Polacanthinae jsou ve věku pozdní jury až rané křídy a Kirkland pozoroval, že vyhynuli přibližně ve stejné době, kdy se otevřel pozemní most mezi Asií a Severní Amerikou.
Definice (po Sereno, 2005) :
Následující používá řady z Benton 2004: