Araripesaurus byl pterosaur, patřící do rodu Pterodactyloidea, ze slavné brazilské formace Santana, pocházející z období spodní křídy.
Rod byl pojmenován v roce 1971 brazilským paleontologem Llewellynem Ivorem Pricem. Typovým druhem je Araripesaurus castilhoi. Rodové jméno odkazuje na plošinu Araripe. Konkrétní jméno je poctou sběrateli Moaciru Marquesovi de Castilho, který v roce 1966 daroval křídový uzlík obsahující fosilii. Holotyp, DNPM (DGM 529-R), se skládá z částečného křídla, včetně distálních fragmentů vřetenní a loketní kosti, karpálů, všech metakarpálů a několika číslic. Exemplář byl nedospělý. Rozpětí jeho křídel bylo odhadováno na 2,2 metru. Ze dvou dalších specimin, také skládajících se z fragmentů křídel, Price naznačil, že by mohly patřit k rodu; tyto byly o třetinu větší.
Price umístil Araripesaurus do čeledi Ornithocheiridae. V roce 1971 byl Araripesaurus prvním pterosaurem ze souvrství Santana. Později byly podle úplných pozůstatků pojmenovány další druhy a to vyvolalo otázku, zda by mohly být identické s Araripesaurusem. V roce 1991 výzkumník Alexander Kellner dospěl k závěru, že Araripesaurus je identický se Santatynadaclus a že kvůli nedostatku rozlišovacích znaků by mohl být jen obecněji klasifikován jako pterodaktyloid. V roce 2000 Kellner přehodnotil rod a dospěl k závěru, že právě kvůli takovému nedostatku autapomorfů (jedinečných znaků) nemůže být synonymem se Santatynadaclus a po kladistické analýze uvedl jeho pozici jako blízký Anhangueridae, odvozenější než Istiodactylus. Kellner také uvedl, že Araripesaurus se podobá Anhanguera piscator v morfologii, i když je podstatně menší.
V roce 1985 pojmenoval Peter Wellnhofer druhý druh, Araripesaurus santanae; tento a dva nepojmenované Araripesaurus sp. označené Wellhoferem byly v roce 1990 Kellnerem přesunuty do Anhanguery jako Anhanguera santanae.