Archosauriformes (řecky ‘vládnoucí ještěři’ a ‘forma’) je klad diapsidních plazů, kteří se vyvinuli z předků Archosauromorphů někdy v pozdním permu (zhruba před 250 miliony let). Tito plazi, mezi něž patří členové čeledi Proterosuchidae a pokročilejší formy, byli původně povrchně krokodýlům podobní draví polovodní živočichové asi 1,5 metru dlouzí, s roztaženými lokty a dlouhými čenichy. Na rozdíl od většiny svých terapeutických současníků Proterosuchidé katastrofu na konci permu šťastně přežili, možná proto, že byli oportunistickými mrchožrouty, možná proto, že se mohli stáhnout do vody, aby si odpočinuli od přehřátého klimatu. Všechny takové scénáře jsou hypotetické; jasnější je, že tito živočichové byli ve svém novém prostředí velmi úspěšní a rychle se vyvíjeli. Během několika milionů let při otevření triasu dali Proterosuchidi vzniknout Erythrosuchidae (prvním sauropsidám, které zcela ovládly jejich prostředí), kteří byli zase předky malých agilních Euparkeriidae, z nichž se rychle vyvinula řada úspěšně vyspělejších rodin – samotných Archosaurů – aby zaplnily prázdné ekologické niky ve zdevastovaném globálním systému.
Pre-Euparkeria Archosauriformes byli v minulosti zařazeni do podřádu Proterosuchia řádu Thecodontia. Podle kladistické metodiky jsou Proterosuchia odmítáni jako parafyletická sestava a pre-Archosaurijské taxony jsou jednoduše považovány za bazální Archosauriformes.