Avipes (což znamená „ptačí noha“) mohl být teropodní dinosaurus, který žil během středního triasu. Jeho fosilie byly nalezeny v Bedheimu v německém Südthüringenu v nalezištích lettenkohlensandsteinu (forma pískovce) a byl pojmenován v roce 1932 von Huenem. Je považován za nomen dubium: známý pouze z metatarsalů, nebyl nalezen dostatek fosílií, které by toto zvíře pozitivně zařadily do kategorie.
Typovým druhem byl Avipes dillstedtianus. Původně byl klasifikován jako coelurosaur nebo ceratosaur a v roce 2000 byl Rauhutem a Hungerbuhlerem přeznačen jako neurčitý archosaur.
Odhady výšky (40 cm), délky (1 metr) a hmotnosti (10 kg) jsou přinejlepším odhady.