Baltoceratidae se skládá z čeledi nautiloidních hlavonožců z dolního a středního ordoviku zahrnutých do Ellesmerocerida. Skořápky jsou hladké, dlouhé a rovné. Septalní krky v siphuncle jsou rovné (ortochanické) a spojovací kroužky jsou tenké a homogenní.
Původ je v rámci Ellesmeroceratidae, rodina zase dát vznik ellesmerocerid Cyclostomideratidae a Orthocerida. Siphuncle trubice postrádá bránice charakteristické pro primitivní ellesmerocerids a primitivní ventro-marginální siphuncle stává více centrální.
Baltoceratidae se dělí na ty s prázdnými siphuncle včetně Rioceras, Endorioceras, Eobactrites a Baltoceras, a ty, v nichž siphuncle je rod-ložisko, příklady Cyptendoceras a Rhabdiferoceras.
W.M. Furnish a Brian F. Glenister 1964, Natiloidea – Ellesmerocerida. Pojednání o paleontologii bezobratlých, část K.