Nejprve najatý W.E.D. Enterprises (nyní známý jako Walt Disney Imagineering) mezi mnoha projekty, které Gurr vyvinul a navrhl, jsou vozidla Autopia, létající talíře, starožitná auta a dvoupatrové autobusy na hlavní ulici Disneylandu v USA, Haunted Mansion Doom Buggies, Disneyland Monorail System, Submarine Voyage a Matterhorn Bobsleds. Gurr také pomáhal navrhovat vnitřní mechaniku první figurky Disneyho Audio-Animatronics, Abrahama Lincolna, použité ve Velkých momentech s panem Lincolnem.
V roce 2012 Gurr vydal své paměti s názvem Design: Just For Fun.