Brasileosaurus (ve významu „brazilský ještěr“) je rod notosuchida notosuchianského z brazilského souvrství Adamantina z pozdní křídy. Typovým druhem je B. pachecoi, objevený Brazilcem Eng. Jovianem Pachecem a popsaný plodným německým paleontologem Friedrichem von Huene v roce 1931.
Brasileosaurus nesmí být zaměňován s mesosaur Brazilosaurus.
Ačkoli byl původně v původním popisu klasifikován jako coelurosaurus, později byl uznán jako krokodylomorf, možná synonymum pro Uruguaysuchus. Ve svém popisu Sebecuse přiřadil George Gaylord Simpson Brasileosaura k Notosuchidae, přičemž zaznamenal podobnosti s příslušníky rodu Mesoeucrocodylia.