Brasilotitan je titanosaur známý z některých obratlů, kostí nohou, a dokonce i části čelisti, takže je to pěkné. Byl nalezen v souvrství Adamantina, poblíž státu São Paulo v Brazílii. Žil v době santonovské pozdní křídy, asi před 86 miliony let. Podle čelisti se zdá, že je příbuzný spíše s Antarktosaurem než s Rapetosaurem a Malawisaurem, s hranatým obrysem spíše než s obrysem U.