U tetrapodů jsou karpály jediným shlukem kostí v zápěstí mezi vřetenní kostí a loketní kostí a metakarpusem. Kosti karpusu nepatří jednotlivým prstům (nebo prstům u čtyřnožců), zatímco u metakarpusu ano. Karpální kosti umožňují zápěstí pohybovat se a rotovat vertikálně, horizontálně a laterálně.
U korýšů je „karpus“ vědecký termín pro drápy nebo „klepeta“ přítomná na některých nohách.