Cedarpelta je nejvíce bazální známý ankylosaurid ankylosaur (Ankylosauridae; Ankylosauria), založený na materiálu získaném z spodní křídy Severní Ameriky. Lebka postrádá rozsáhlou lebeční ozdobu, což je vlastnost, která byla interpretována jako plesiomorfní pro ankylosaury.
Vědecký název znamená „Bilbey and Hall’s Cedar (Mountain) shield“, přičemž rod je pojmenován podle souvrství Cedar Mountain a pancéřované pláty zvířete a druh podle Sue Ann Bilbey a Evana Halla, objevitelů typové lokality.
Veškerý materiál odkazující na Cedarpeltu byl získán od člena Rubyho ranče v souvrství Cedar Mountain. Radiometrická data uvádějí místo, kde byl exemplář sebrán v (Albian) východním Utahu.
Carpenter et al. (2001) diagnostikovat Cedarpelta podle přítomnosti rostrocaudally elongate pterygoid s caudolaterálně orientovaný, trochleární-jako proces, premaxilla s šesti kuželovitých zubů, a rovný ischium. Přítomnost premaxillary zuby je plesiomorfní charakter, protože je přítomen v jiných, primitivní ornithischians. Oproti tomu uzavření otvoru na straně lebky za orbit, laterální temporal fenestra, je pokročilý (apomorfní) charakter známý pouze u ankylosaurid ankylosaurs.
Jsou známy dvě lebky a délka lebky pro Cedarpeltu je odhadována na zhruba 60 centimetrů (24 palců). Je příznačné, že jedna z lebek Cedarpelty byla nalezena odzbrojená, první pro ankylosauří lebku, což paleontologům umožnilo jedinečnou příležitost prozkoumat jednotlivé kosti místo toho, aby byly omezeny na kosifikovanou jednotku.
Carpenter et al. (2001) označil CEUM 12360 jako holotyp exempláře Cedarpelta bilbeyhallorum (CEUM je zkratka College of Eastern Utah Prehistoric Museum in Price, Utah). CEUM 12360 se skládá z kloubové, neúplné lebky bez čenichu a kusadel. Carpenter et al. (2001) také označil dlouhý seznam paratypového materiálu, většinou izolovaných kostí, které by mohly být označovány jako Cedarta bilbeyhallorum.
Cedarpelta bilbeyhallorum byla podle Carpentera a kol. (2001) blízce příbuzná s Gobisaurus domoculus ze severostřední Číny a Shamosaurus scutatus z Mongolska a taxon umístili do čeledi Ankylosauridae. Vickaryous a kol. (2004) však interpretovali rod jako bastéměř člena čeledi Nodosauridae, nejvíce příbuzného s nodosauridy Pawpawsaurus campbelli, Silvisaurus condrayi a Sauropelta edwardsorum. Nicméně nový materiál kostry potvrzuje původní identifikaci Carpentera a kol. z Cedarty jako nejprimitivnějšího ankylosaurida.