Claudiosaurus je vyhynulý rod plaza diapsidního z permského období Madagaskaru.
Klaudiosaurus byl jedním z prvních členů rodu Neodiapsida, skupiny plazů obsahujících většinu diapsid s výjimkou primitivní Araeoscelidie. Měl poměrně dlouhé tělo a krk, dosahující celkové délky asi 60 centimetrů (2,0 stopy). Předpokládá se, že byl částečně oceánský, žil svým životem podobně jako moderní mořský leguán. Hlavním důvodem této teorie je, že kostra obsahovala značné množství chrupavky, spíše než kosti, což naznačuje, že měl problémy s udržením své váhy na pevnině. Zejména hrudní kost byla špatně vyvinutá, což by ztěžovalo chůzi mimo vodu. Místo toho pravděpodobně plaval vlněním svého těla a ocasu a přidržováním nohou blízko těla, aby se zvětšilo proudění.