Koelofysoidi byli běžní dinosauři období pozdního triasu a rané jury. Byli rozšířeni geograficky, pravděpodobně žili na všech kontinentech. Koelofysoidi byli všichni štíhlí, masožraví tvorové s povrchovou podobností s coelurosaury, s nimiž byli dříve zařazováni, a některé druhy měly jemné lebeční hřebeny. Velikosti se pohybují od 1 do 6 m na délku. Není známo, jaký druh vnějšího krytí koelofysoidi měli, a různí umělci je líčili buď jako šupinaté nebo opeřené. Některé druhy mohly žít ve smečkách, jak se usuzuje z míst, kde bylo nalezeno mnoho jedinců dohromady.
Mezi známé příklady koelofyzoidů patří Coelophysis, Procompsognathus a Liliensternus. Většina dinosaurů dříve označovaných jako patřící do pochybného taxonu „Podokesauridae“ jsou nyní klasifikováni jako koelofyzoidy.
Níže uvedený kladogram byl objeven ve studii Matthewa T. Carrana, Johna R. Hutchinsona a Scotta D.
Kladogram uvedený níže byl objeven ve studii Martina D. Ezcurry a Gillese Cunyho, 2007.
Megapnosaurus rhodesiensis