Seale se narodil v Londýně a byl vzděláván na Rutlish School ve Wimbledonu. Projevil ranou zálibu a zručnost v umění, ale přiklonil se k divadlu poté, co obdržel povzbuzení od učitele, který viděl jeho výkon ve školní hře. Studoval na jevišti na Královské akademii dramatických umění a v roce 1934 absolvoval svou první profesionální oponu v londýnském Embassy Theatre v inscenaci The Drums Begin. Jeho herecká kariéra byla zastavena, když Seale vstoupil do Královského sboru signálů během druhé světové války. Po demobilizaci v roce 1946 nastoupil Seale na dvě sezóny do Shakespeare Memorial Theater Company ve Stratfordu na Avoně, kde účinkoval v inscenacích jako Caesar a Kleopatra, Král Jan, Jindřich V. a Král Lear.
Svůj herecký debut na Broadwayi si odbyl v 60 letech s císařem Jindřichem IV. v roce 1973, následovaly Frankenstein, The Dresser, The Madwoman of Chaillot, A Family and a Fortune, The Night of the Iguana a Noises Off, které mu vynesly nominaci na cenu Tony pro nejlepšího herce ve hře.
Zemřel v New Yorku 13. června 1999 ve věku 85 let a přežili ho jeho dva synové z druhého manželství Jonathan a Timothy a dvě vnoučata.