Euskelosaurus („ještěr s dobrou nohou“) byl polodvounohý dinosaurus z období pozdního triasu. Byl to prosauropod, který žil v období pozdního triasu, v dnešní Jižní Africe, Lesothu a Zimbabwe. Poprvé byl popsán Thomasem Henrym Huxleyem v roce 1866 na základě končetin a páteřních kostí. Ve skutečnosti to může být stejný živočich jako Plateosauravus, který se také vyskytuje v jižní Africe.
Odhaduje se, že měl délku asi 10 metrů, což je na prosauropoda poněkud velké. Jeho končetiny byly velké a připomínaly sauropoda. Dalším charakteristickým rysem končetin Euskelosaura je, že hřídel jeho stehenní kosti je zkroucený. Vědec jménem Jacques van Heerden naznačil, že tato konfigurace způsobila, že Euskelosaurus měl křivonohé nohy. Pokud je to správně, je to pro dinosaura velmi neobvyklé, protože dinosauří nohy jsou typicky orientovány přímo pod tělem jako u savců.