Eusuchia („praví krokodýli“) je klad krokodylomorfů, který se poprvé objevuje v rané křídě spolu s Hylaeochampsou. Všechny živé druhy krokodýlů jsou eusuchiáni, stejně jako mnoho vyhynulých forem.
Na rozdíl od primitivních krokodylomorfů mají euzoňané druhotné kostnaté patro. Tato vlastnost umožňuje krokodýlům a aligátorům bezpečně dýchat nosními dírkami, zatímco zbytek hlavy (včetně tlamy) zůstává ponořen.