Glanosuchus je rod therocefaliánů skalárovitých z pozdního permu v Jižní Africe. Typový druh G. macrops byl pojmenován Robertem Broomem v roce 1904. Glanosuchus měl strukturu středního ucha, která byla mezistupněm mezi ranými therapsidy a savci. Hřebeny v nosní dutině Glanosuchus naznačují, že měl alespoň částečně endotermický metabolismus podobný moderním savcům.
Glanosuchus macrops byl poprvé popsán v roce 1904 jihoafrickým paleontologem Robertem Broomem, který pojmenoval rod a druh na základě téměř kompletního holotypu lebky. Lebka byla deformována během zkamenění a kost je v některých částech nerozeznatelná od okolní matrice. Při ilustraci holotypu se Broom rozhodl rekonstruovat lebku druhu spíše než kreslit skutečný exemplář.
Lebka Glanosuchuse je asi 30 cm dlouhá. Glanosuchus dorůstal délky asi 6 stop (1,8 m). Stejně jako ostatní raní therocephaliané měl Glanosuchus dlouhý, hluboký rypák a velké psí zuby. Zuby řezáků v přední části horní čelisti jsou také velké a čepelovité. Na každé straně horní čelisti je šest řezáků, nejvzdálenější je znatelně menší než ostatní. Za každým špičákem je umístěno pět malých špičatých zubů. Rypák je vpředu širší než vzadu, což je obvyklý rys mezi therapsidami, ale vyskytuje se u několika dalších příbuzných therocephalianů. Nozdry jsou umístěny na špičce rypáku a směřují dopředu.
Glanosuchus představuje rané stadium vývoje savčího středního ucha. Moderní savci mají ve středním uchu tři kosti (malleus, incus a stapes), které přenášejí zvukovou energii z ušního bubínku do tekutiny vnitřního ucha. Malleus, incus a stapes savců se vyvinuly z kloubních, kvadratických a hranatých kostí raných therapsidů. Studie kostí Glanosuchus ukazují, že měl velmi tenkou kostní desku, která fungovala jako ušní bubínek, přijímala zvuky a přenášela je do malé vzduchem naplněné dutiny. Stapes a vestibulární foramen (otvor, který spojuje střední a vnitřní ucho) jsou zachovány v jednom exempláři Glanosuchus, který byl zkoumán rozemletím příčných řezů lebky. Kožní vaz, kruhovitá struktura, která tvoří těsnění mezi koncem stapes a okrajem vestibulárního foramenu, byl pravděpodobně držen na místě chrupavkou. Přenos zvuku mezi tenkou kostnatou deskou a vestibulárním foramenem u Glanosuchus nebyl tak účinný jako u savců, což znamená, že zvíře mělo méně ostrý sluch.
Glanosuchus byl možná jedním z prvních terapeutů, který dosáhl endotermie, neboli teplokrevnosti. Endotermie je dnes k vidění u savců, jediné žijící skupiny terapeutů. Plazi, nejbližší žijící příbuzní savců, jsou studenokrevní ektotermové s nižší metabolickou rychlostí. Endotermická zvířata se pravděpodobně vyvinula z primitivnějších ektotermických synapsí někdy v permu nebo triasu.
Zatímco srst, běžně přijímaná jako jasná známka endotermie, nebyla nalezena u jiných než savčích therapsidů, některé kosterní znaky zachované v pozůstatcích therapsidů mohou být známkou rychlosti metabolismu těchto zvířat. Moderní savci mají maxilloturbináty, což je typ konkhy (šelf kosti) v nosní dutině, které sbírají vlhkost z vdechovaného vzduchu. Jako endotermy musí savci dýchat rychle, aby měli dostatek kyslíku pro svůj vysoký metabolismus. Jak kyslík prochází do a z nosní dutiny, vysušuje okolní tkáň. Voda z vdechovaného vzduchu kondenzuje na maxilloturbináty, zabraňuje vysychání z nosní dutiny a umožňuje savcům vdechovat dostatek kyslíku pro podporu jejich vysokého metabolismu.
Plazi a primitivnější synapsi mají konkhae, ale tyto kostní ploténky se podílejí spíše na snímání pachu, než aby bránily vysychání. Zatímco maxilloturbináty savců jsou umístěny v cestě proudění vzduchu, aby zachytily vlhkost, senzorické kokhae savců i plazů jsou umístěny dále vzadu a nad nosní dírkou, daleko od proudění vzduchu. Glanosuchus má hřebeny umístěné nízko v nosní dutině, což naznačuje, že měl maxilloturbináty, které byly v přímé cestě proudění vzduchu. Maxilloturbináty nemusely být zachovány, protože byly buď velmi tenké, nebo chrupavčité. Byla také vznesena možnost, že tyto hřebeny jsou spojeny spíše s čichovým epitelem než s turbináty. Nicméně, možná přítomnost maxilloturbinátů naznačuje, že Glanosuchus mohl být schopen rychle dýchat, aniž by vysušil nosní dírku, a proto mohl být endoterm.
Glanosuchus je nejstarší známý therapsid, který má maxilloturbináty, ale sdílí rysy s plazy, které naznačují, že nebyl plně endotermický. Choanae, dvě díry v patře, které spojují nosní dutinu s ústy, jsou umístěny daleko dopředu u plazů, raných synapsí a Glanosuchus. Tím se zkracuje nosní dutina, čímž se snižuje schopnost zvlhčovat přiváděný vzduch. Choanae se později v therocephalianské evoluci stěhovala hlouběji do patra, což naznačuje, že pokročilé formy jako Bauria měly vysokou rychlost metabolismu podobnou savcům. Jak se choanae posunula více dozadu, rozšířilo se před ní sekundární patro. K tomuto rozšíření došlo u therocephalianů i u příbuzných cynodontů, což naznačuje, že obě skupiny konvergentně získávaly savčí charakteristiky v permu a triasu. Ačkoli therocephaliani vymřeli ve středním triasu, cynodonti se dále diverzifikovali, což vedlo ke vzniku plně endotermických savců v pozdním triasu.