Gracilisuchus – štíhlý, dlouhý (jeden) [L. gracilis = štíhlý; Gk. sυchnós (nepravidelným odvozením) = dlouhý] je vyhynulý rod drobných (30 cm dlouhých) pseudosuchiánů (skupina zahrnující předky krokodýlů) ze středního triasu. Je umístěn v kladu Suchia, blízkém předkům krokodylomorfů.
Gracilisuchus byl považován za dinosaura, ale tato hypotéza byla od té doby odmítnuta. Jeho fosilie byly poprvé objeveny v 70. letech 20. století. Mnoho rysů v zadních končetinách Gracilisuchuse se nachází také ve skupině primitivních krokodylomorfů zvaných sfenosuchiáni. Sphenosuchiáni jsou obvykle považováni za parafyletický řetězec postupně primitivních krokodylomorfů, ale rysy, které mají společné s Gracilisuchusem, naznačují, že Sphenosuchia a Gracilisuchus mohou tvořit monofyletické seskupení nebo platný klad krokodylomorfů. Nedávná studie umístila rod do nové čeledi Gracilisuchidae spolu s rody Turfanosuchus a Yonghesuchus poblíž základny rodu Suchia.