Grypoceratidae je čeleď nízce uhlíkatých (Mississippský) až triasových nautiloidů zařazených do čeledi Trigonocerataceae s celkově hladkými, evolučními až nedokonalými skořápkami, které mají stehy s výraznými ventrálními a laterálními laloky.
Patří mezi ně rody Grypoceras, Domatoceras, Epidomatoceras, Gryponautilus, Menuthionautilus, Stenopoceras a Titanoceras.
Má se za to, že rod Grypoceratidae má svůj původ v čeledi Centroceratidae, což je primární čeleď čeledi Trigonocerataceae, a že dal vzniknout v Permianu rodu Permoceratidae a v Triasu rodu Syringonautilidae.
Bernhard Kummel, 1964. Nautiloidea – Nautilida. Pojednání o paleontologii bezobratlých, Park K.