Guaibasaurus, (což znamená „ještěr Guaiba“), byl bazální saurischianský dinosauří rod, který žil v období triasu. Jeho fosilie byly nalezeny v geoparku Paleorrota, Rio Grande do Sul, Brazílie. Stejně jako Herrerasaurus měl tento dinosaurus tři plné prsty a dva zakrnělé na každé ruce. Typový druh, G. candelariai, popsali Jose Bonaparte a J. Ferigolo v roce 1999. Stejně jako Herrerasaurus je guaibasaurus velmi raný dinosaurus a není známo, jak souvisí s pozdějšími druhy dinosaurů. Pro Guaibasaura byl objeven pouze částečný kosterní záznam.
Částečná kostra guaibasaura