Halwaxiida nebo halwaxiidy je navrhovaný klad odpovídající starším řádům Sachitida He 1980 a Thambetolepidea Jell 1981, volně spojující šupinatá kambrijská zvířata, která mohou ležet v kmenové skupině s měkkýši nebo lophotrochozoa. Někteří paleontologové zpochybňují platnost kladu Halwaxiida.
Viz hlavní článek Wiwaxia
Wiwaxia je rod měkkých, šupinatých živočichů známých z Burgesské břidlice typu Lagerstätte pocházející z horního dolního kambria až středního kambria. Tyto organismy jsou známé především z rozptýlených sklerotů; kloubové exempláře, pokud byly nalezeny, dosahují délky od 3,4 milimetru (0,13 palce) do něco málo přes 50,8 milimetru (2 palce). Nesou sadu náustků sestávajících ze dvou až tří identických řad vyrážejících zubů, které ležely na podpůrném přístroji nebo „jazyku“; toto krmné uspořádání zřejmě představuje „prototyp“ měkkýšů radula.
Mnoho Wiwaxias spolu se třemi Marrella
Odontogriphus (doslova „zubatá hádanka“) je rod měkkých živočichů známý ze středního kambria Lagerstätte. Dosahuje délky až 12,5 centimetrů, Odontogriphus je plochý oválný bilaterián, který měl zřejmě jednu svalnatou nohu a na hřbetě „krunýř“, který byl mírně tuhý, ale z materiálu nevhodného ke zkamenění.
Původně byl znám pouze z jednoho exempláře, ale 189 nových nálezů v letech bezprostředně předcházejících roku 2006 umožnilo podrobný popis. (221 exemplářů Odontogriphusu je známo ze záhonu Velkých Phyllopod, kde tvoří 0,42% komunity.) Odontogriphus se tak stal prominentním v debatě, která se od roku 1990 vede o evolučním původu měkkýšů, žíhaných červů a brachiopodů. Skupina vědců se domnívá, že Odontogriphusův krmný aparát, který je „téměř identický“ s Wiwaxiovým, je ranou verzí měkkýše raduly, chitinového „jazyka“, který nese několik řad chrupavých zubů. Proto klasifikují Odontogriphus a Wiwaxia jako blízké předkům prvních skutečných měkkýšů. Jeden vědec předložil jinou analýzu a od roku 1990 tvrdí, že Wiwaxia není blízce příbuzná měkkýšům, ale je mnohem více podobná polychaetskému červu. Tvrdí, že údajná „radula“ není nic takového; klasifikuje Odontogriphuse jako bazálního lophotrochozoana, jinými slovy blízkého poslednímu společnému předkovi měkkýšů, žíhaných červů a brachiopodů.
Orthrozanclus reburrus („kosa úsvitu s ježatými vlasy“) je mořský tvor známý ze středokambria (~před 505 miliony let) břidlice Burgess, asi jeden centimetr dlouhá, s dlouhými bodci vyčnívajícími z jejího obrněného těla
Popisy tohoto fosilního živočicha, Simon Conway Morris a Jean-Bernard Caron, říkají, že Orthrozanclus mohl vytvořit spojení mezi rodinami halkieriid a wiwaxiid, a předběžně je sjednotit do skupiny zvané „Halwaxiida“, charakterizované podobným typem tělesného brnění; tyto organismy mohly být kmenové skupiny měkkýšů, nebo spadat jako kmenová skupina do většího kladu lophotrochozoan (obsahujícího měkkýše, annelidy a brachiopody). Nicméně status Halwaxiid skupiny není všeobecně přijímán.