Heimdall je vševidoucí a vševědoucí asgardský bůh-válečník a strážce duhového mostu Bifrost, který hlídá případné útoky na Asgard.
Tuto verzi mytologického Heimdallu vytvořili Stan Lee, Jack Kirby a Larry Lieber.
Jako všichni Asgarďané, má nadlidské fyzické atributy, jako je síla, reflexy, výdrž, rychlost, hbitost, odolnost. Nicméně, je obecně silnější a odolnější než všichni kromě několika Asgarďanů, jako jsou Ódin a Thór. Je to mimořádně zručný šermíř, ovládající v boji kouzelný meč uru.
Heimdall disponuje mimořádně bystrými nadlidskými smysly, především zrakem a sluchem, hraničícími s mimosmyslovým viděním. Jeho smysly jsou prý tak bystré, že mohl slyšet mízu běžící mezi stromy a „tu nejmenší rostlinu rostoucí v srdci skrytých kopců“ a vidět a slyšet cokoliv, co se vyskytuje na Asgardu nebo na Zemi. Heimdall může také „hledět napříč časem, stejně jako prostorem“. Heimdall je prý schopen detekovat třepetání motýlích křídel „tisíc světů daleko“. Jeho smyslové schopnosti mohou být oklamány, jak Loki dokázal.
Heimdall je Asgarďan obdařený smyslovými schopnostmi daleko přesahujícími smyslové schopnosti ostatních Asgarďanů a tyto smysly byly využity k tomu, aby Heimdall dostal roli strážce brány do Asgardu ve své observatoři na Bifrostově mostě. Navzdory svým fenomenálním schopnostem však Heimdall nebyl schopen postřehnout vniknutí několika jotunů, když se vkradli do Odinových trezorů. Stejné vniknutí také vyvolalo hněv Odinova syna Thora, který přišel do Heimdallu s několika svými přáteli a hledal přístup do Jotunheimu. Přestože Heimdall souhlasil s tím, že je nechá projít a přijal jejich žádost, aby jejich pohyb udržel v tajnosti, jeho loajalita k Odinovi byla silnější a okamžitě ohlásil jejich odchod. Odinova reakce byla rychlá a nechal Heimdall otevřít Bifrost ještě dvakrát v rychlém sledu, aby umožnil Odinovi získat zpět své lidi.
Později, když byl Thor vypovězen a Odin upadl do Odinova spánku, Loki se posadil na trůn jako regent a požadoval Heimdallovu loajalitu. I když to zdráhavě přijal, rozhodl se Heimdall pouze dodržovat doslovný výklad svého slibu Lokimu a nezasahoval, když Sif a Warriors Three použili Bifrost, aby se dostali k Thorovi. Rozzuřený Loki odmítl Heimdalla jako poddaného, a tak osvobodil ochránce Bifrostu od jeho slibu. Heimdall odpověděl okamžitým útokem, ale Loki ho jednoduše zmrazil v ledovém bloku dříve, než mohla udeřit rána.
Heimdall byl ještě zmrzlý, když Loki přinesl několik jotunů přes Bifrost. Zavřený ve svém ledovém vězení byl bezmocný, aby zabránil Lokimu dovést jednoho z nich do města, ale brzy ho vyburcovalo volání Thora, který byl stále uvězněn na Zemi. Vymanil se z pasti, rychle odřízl dva jotuny, které nechal hlídat, a otevřel Bifrost pro Thora a jeho přátele. Silně oslabený Heimdall nemohl dobrodruhům dále pomáhat a musel být odnesen ze své observatoře.
Vrátil se po zničení observatoře a když se Thor zeptal, zda je cesta na Zemi ztracena, ukázal mu, jak se Bifrost regeneruje a odpověděl: „Ne. Stále je naděje.“ Když se Thor zeptal Heimdalla, zda by mohl vidět Jane Fosterovou, Heimdall se zasmál a řekl mu, že ho stále hledá.
Thor, unavený oslavou, se rozhodl jít a popovídat si s Heimdallem. Ti dva si povídali o Jane. Během rozhovoru nebyl Heimdall schopen vidět Jane, Thor se pak rozhodl jít na Zemi, aby to prozkoumal. Zatímco pozoroval horizont, Heimdall si všiml přítomnosti cizí lodi, ze které se vyklubala loď patřící Temným elfům, snažil se je zastavit, ale ve svém pokusu neuspěl. Během útoku Temných elfů Heimdall použil Hofund k aktivaci štítu; nicméně Algrim zničil generátor a opustil Asgard bez obrany.
Po smrti královny Asgardu vymyslel Thor plán, jak zabránit dalšímu útoku, kterému Heimdall pomáhá. Heimdallr povolal Ódina, aby ohlásil zradu, Ódin se zeptal, kdo ho zradil a Heimdall odpověděl, že on. Když se Ódin dozvěděl, že stráže Einherjaru smrtelnou ženu minuly, podíval se zklamaně na Heimdalla.
Thor byl ovlivněn schopnostmi Scarlet Witch, které způsobily, že měl podivné vidění. V tomto vidění Heimdall obvinil Thora z hrozícího zničení Asgardu.
Heimdall má ve filmu vedlejší roli a je u toho, když Thor ničí Asgard.
Heimdall se objeví na začátku filmu. Je zabit Thanosem, když Loki předá Tesseract padouchovi, kterého také zabije Thanos.
Zábava: Avengers: Quantum Encounter • Avengers Training Initiative • Doctor Strange: Journey into the Mystic Arts • Guardians of the Galaxy: Awesome Dance Off! • Marvel Heroes Unite • Marvel Comic Academy • Stark Expo présente : une énergie pour demain!
Restaurace: Pym Test Kitchen • Shawarma Palace • Stark Factory • Terran Treats
Obchody: Campus Supply Pod • Expo Shop • Mission Equipment • Pavilion Gifts • The Collector’s Warehouse • WEB Suppliers
Ohňostroj: Disney Movie Magic • ILLUMINATE! A Nighttime Celebration • World of Color: Celebrate!
Darebáci: Vůdce • Abomination • Whiplash • Justin Hammer • Red Skull • Loki Laufeyson • Thanos • Aldrich Killian • Trevor Slattery • Eric Savin • Ellen Brandt • Malekith • Algrim • The Winter Soldier • Alexander Pierce • Crossbones • Arnim Zola • The Other • Nebula • Ronan the Accuser • Korath the Pursuer • Collector • Ulysses Klaue • Ultron • Baron Strucker • Darren Cross/Yellowjacket • Wilson Fisk/Kingpin • Vanessa Marianna • Kilgrave • Baron Zemo • Cottonmouth • Black Mariah • Shades • Diamondback • Karl Mordo • Kaecilius • Nevěsta devíti pavouků • Ego the Living Planet • Ayesha • Taserface • The Vulture • Shocker • Tinkerer • Maximus • Surtur • Hela • Erik Killmonger • Ghost • Sonny Burch • Yon-Rogg • Dr. Minn-Erva • Supreme Intelligence • Ebony Maw • Corvus Glaive • Proxima Midnight • Cull Obsidian • Morgan le Fay • Mysterio • Agatha Harkness • Valentina Allegra de Fontaine • He Who Remains • Kang • Taskmaster • General Dreykov • Xu Wenwu • Death Dealer • Razor Fist • Ikaris • Doctor Octopus • Green Goblin • Electro• Sandman • Lizard • Arthur Harrow • Anton Mogart • Gorr the God Butcher • Zeus • Titania • Wrecking Crew
Další postavy: Phil Coulson • Maria Hill • J.A.R.V.I.S. • Erik Selvig • Maya Hansen • Harley Keener • Odin Borson • Volstagg • Hogun • Fandral • Sif • Happy Hogan • Sharon Carter • Senator Stern • Darcy Lewis • Frigga • Bor • Rhomann Dey • Yondu Udonta • Carina • Irani Rael • Vice President Rodriguez • Howard the Duck • Garthan Saal • Cosmo the Spacedog • Edwin Jarvis • Laura Barton • Lila Barton • Cooper Barton • Nathaniel Barton • Cassandra Lang • Stick • Ancient One • Claire Temple • Christine Palmer • Howard Stark • Teta May • Everett Ross • Liz Allan • Betty Brant • Michelle Jones • Ned Leeds • Cindy Moon • Ramonda • M’Baku • Zuri • T’Chaka • F.R.I.D.A.Y. • Goose • Mar-Vell • Morgan Stark • J. Jonah Jameson • Punisher • Trish Walker • Jeri Hogarth • Misty Knight • Colleen Wing • Karen Page • Tina Minoru • The Watcher • Maya Lopez/Echo • Khonshu • Rintrah • Agent Cleary • Toothgnasher a Toothgrinder • Bao
Agenti postav S.H.I.E.L.D.: Daisy Johnson/Quake • Grant Ward • Leo Fitz • Jemma Simmons • Melinda May • John Garrett • Michael Peterson • Franklin Hall • Ace Peterson • Chan Ho Yin • Miles Lydon • Victoria Hand • Akela • Amador • Raina • Elliot Randolph • Ian Quinn • Lorelei • Audrey Nathan • Agent Koenig • Antoine Triplett • Mockingbird • Absorbing Man • Agent 33 • Isabelle Hartley • Lance Hunter • Daniel Whitehall • Calvin Zabzalo • Robert Gonzales • Alphonso Mackenzie • Lincoln Campbell • Gordon • Yo-Yo • Ghost Rider (Johnny Blaze) • Ghost Rider (Robbie Reyes) • Holden Radcliffe • Patriot • Kasius • Sinara • Sarge • Izel • Phil Coulson (LMD) • Freddy Malick • Ernest Koenig • Viola • Sibyl • Nathaniel Malick • Thomas Ward • Kora • Grill • Ellen Nadeer • Christian Ward
Postavy z Inhumans: Black Bolt • Medusa Amaquelin • Crystal Amaquelin • Karnak • Gorgon
Postavy z Runaways: Alex Wilder • Nico Minoru • Karolina Dean • Gertrude Yorkes • Chase Stein • Molly Hernandez
Postavy z Cloak & Dagger: Tyrone Johnson/Cloak • Tandy Bowen/Dagger • Mayhem
Postavy z WandaVision: Sharon Davis/Mrs. Hart • Todd Davis/Mr. Hart • Ralph Bohner • Abilash Tandon/Norm • Harold Proctor/Phil Jones • Commercial Man • Commercial Woman • Dennis • Sarah Proctor/Dottie Jones • Isabel Matsueda/Beverly • John Collins/Herb • Agent Franklin/Beekeeper • Señor Scratchy • Doktor Nielson • Billy Maximoff • Tommy Maximoff • Režisér Hayward • Agent Monti/The Strongman • Agent Rodriguez • Dr. Highland • Sparky • Major Goodner • Evanora Harkness • Iryna Maximoff • Olek ¬ Maximoff
Postavy z Falconu a The Winter Soldier: John Walker/U.S. Agent • Karli Morgenthau • Joaquin Torres • Sarah Wilson • Dr. Raynor • Yori • Leah • Lemar Hoskins/Battlestar • Isaiah Bradley • Olivia Walker • Selby • Dr. Nagel
Postavy z Loki: Sylvie Laufeydottir • Mobius • Ravonna Renslayer • Hunter B-15 • Casey • Miss Minutes • Hunter C-20 • Kid Loki • Alligator Loki • Classic Loki • Boastful Loki • President Loki • Time Keepers • Alioth
Postavy Ms. Marvel: Bruno Carrelli • Nakia Bahadir • Muneeba Khan • Yusuf Khan • Aamir Khan • Kamran • Hasan • Waleed • Aisha • Sana Ali • Zoe Zimmer • Fariha • Sadie Deever • Najaf • Sheikh Abdullah • Najma • Tyesha Hillman • Kareem/Red Dagger • Mr. Wilson • Teta Ruby • Shawn • Paul • Shakat • Miguel • Teta Zara • Hameed • Uncle Rasheed • Teta Humaira • Aadam • Saleem • Teta Shirin • Gabe Hillman • Mr. and Mrs. Hillman • Zainab • Owais • Rukhsana Teta • Faizaan • Rohan
Originální písně: „Novomanželský pár“ • „WandaVision!“ • „We Got Something Cooking“ • „Making It Up As We Go Along“ • „Let’s Keep It Going“ • „Agatha All Along“ • „Jeg Saler Min Ganger“ • „Save The City“