Herrerasauridae je jedna z nejstarších zaznamenaných dinosauřích čeledí v historii tohoto druhu. Herrerasauridi se objevili ve fosilním záznamu již před 228 miliony let, v polovině až pozdním triasu. Rodina vyhynula kolem závěru triasu.
Fyziologie Herrerasauridů připomínala později se objevující teropody, kteří mohou být ve skutečnosti nejbližšími příbuznými raných dinosaurů. Na rozdíl od větších teropodů však byli hererrasauridé malí až středně velcí masožravci. Nejznámějším zástupcem skupiny je jmenovec Herrerasaurus ischigualastensis, který měl téměř kompletní kostru objevenou v roce 1988 v San Juanu v Argentině. Samotný rod byl poprvé objeven v 60. letech. Fosilní pozůstatky byly objeveny také v Severní Americe, což naznačuje, že tvorové obývali i jiné kontinenty před kontinentálním posunem.
Herrerasauridss mají ve srovnání s ostatními rody dinosaurů unikátní fyziologii a anatomii a nejsou obecně považováni za předky žádné pozdější dinosauří skupiny. Struktura herrerasaurida představuje směs primitivních a odvozených znaků, což svědčí o jeho místě v rané historii dinosaurů. acetabulum je pouze částečně otevřený a tvor má pouze dva sakrální obratle, což je nejnižší ze všech objevených dinosaurů. Struktura rukou tvora je také primitivní konstrukce, v tom, že herrerasauridi mají pět metakarpálů a třetí prst delší než druhý. Nicméně, stejně jako pozdější teropodi, herrerasauridi mají pouze tři dlouhé prsty se zakřivenými drápy. Herrerasauridi mají také sklopnou dolní čelist jako teropodi, ale ta se mohla vyvinout nezávisle.