Hesperosaurus (z klasického řeckého ἕσπερος/hesperos „západní“ a σαυρος/sauros „ještěr“) je býložravý stegosaurský dinosaurus z kimmeridské epochy z období Jury, přibližně před 156 miliony let.
Fosilie Hesperosaura byly od roku 1985 nalezeny ve státě Wyoming ve Spojených státech amerických. Typový druh Hesperosaurus mjosi byl pojmenován v roce 2001. Pochází ze starší části souvrství Morrison, a je tedy o něco starší než ostatní stegosauři Morrison. Je známo několik relativně kompletních koster Hesperosaura. Jeden exemplář zachovává první známý otisk rohové pochvy stegosaurské zadní desky.
Hesperosaurus byl asi šest až sedm metrů dlouhý a dvě až tři tuny těžký. Byl to člen rodu Stegosauridae, čtyřnožců požírajících rostliny, chráněných svislými kostěnými pláty a hroty. Byl blízce příbuzný Stegosaurovi a podobal se mu tím, že měl na zádech dvě řady, možná střídavých plátů a na ocase čtyři hroty. Pláty na zádech možná nebyly tak vysoké, ale byly delší. Pravděpodobně měl hlubší lebku než Stegosaurus.
V roce 1985 nalezl fosilní lovec Patrick McSherry na ranči S.B. Smith v Johnson County ve Wyomingu pozůstatky stegosaura. Protože měl potíže se zajištěním exempláře kvůli matrici z tvrdých hornin, vyhledal pomoc u Ronalda G. Mjose a Jeffa Parkera z Western Paleontological Laboratories, Inc. Ti zase spolupracovali s paleontologem Dee Hallem z Brigham Young University. Zpočátku se předpokládalo, že představuje exemplář Stegosaura. Clifford Miles však při přípravě pozůstatků uznal, že patří k druhu, který je pro vědu nový.
Typový druh Hesperosaurus mjosi byl pojmenován a popsán v roce 2001 Kennethem Carpenterem, Cliffordem Milesem a Karen Clowardovou. Druhové jméno je odvozeno z řeckého ἕσπερος, hesperos, „western“, v odkazu na jeho umístění na západě Spojených států. Konkrétní jméno vzdává čest Mjosovi, který kromě svého zapojení do procesu sběru a přípravy holotypu také nechal vyrobit jeho odlitek, vystavený s inventárním číslem DMNH 29431 v Denverském přírodovědném muzeu.
Holotyp HMNH 001 (později HMNS 14) byl nalezen v členu Windy Hill, stratigrafické zóně 1 dolního souvrství Morrison, pocházející z raného Kimmeridgianu, starého asi 156 milionů let. V roce 2001 představoval nejstaršího známého amerického stegosaura. Skládá se z téměř kompletní lebky a velké části kostry. Zahrnuje členité části lebky, zadní spodní čelisti, jazylku, třináct krčních obratlů, třináct zadních obratlů, tři sakrální kosti, čtyřiačtyřicet ocasních obratlů, krční žebra, hřbetní žebra, chevrony, levou lopatku, kompletní pánev, zkostnatělé šlachy a deset krčních a zadních plátů. Kostra byla částečně členitá a vzhledem k zahojeným zlomeninám patří starému jedinci. Získalo ji japonské muzeum přírodních věd Hayashibara v Okayamě.
Deltopektrální erb exempláře „Lilly“
Od roku 1995 v kamenolomu Howe-Stephens v okrese Big Horn ve Wyomingu, pojmenovaném podle historického umístění ranče Howe, který kdysi prozkoumával Barnum Brown, a nový majitel Press Stephens, švýcarský paleontolog Hans Jacob Siber vykopali exempláře stegosaura. Prvním byl SMA 3074-FV01 (také SMA M04), částečná kostra přezdívaná „Moritz“ podle Maxe und Moritze jako dřívější kostra Galeamopus sauropod z místa nálezu byla přezdívána „Max“. V září 1995 byl objeven exemplář SMA 0018 (také mylně označovaný jako SMA M03), přezdívaný „Victoria“ podle pocitu vítězství, který průzkumný tým pocítil, když objevil allosaura „Big Al Two“ poté, co byl původní „Big Al“ zkonfiskován jako federální majetek. Představuje poměrně kompletní kostru s lebkou, také uchovávající otisky kůže a rohů. Třetí exemplář byl nalezen v roce 2002: SMA L02, přezdívaný „Lilly“ podle sester Nicoly a Rabey Lillichových, které pomáhaly při vykopávkách jako dobrovolníci. Exempláře jsou součástí sbírky Aathal Dinosaur Museum ve Švýcarsku. Zpočátku byly považovány za Stegosaurovy exempláře. V roce 2001 byly původně pouze „Moritz“ a „Lilly“ překlasifikovány na cf. Hesperosaurus mjosi. V roce 2010 byla „Victoria“ od Nicolaie Christiansena e.a. označována jako Hesperosaurus mjosi.
Carpenter původně došel k závěru, že Hesperosaurus je spíše bazální stegosaur. Nicméně Susannah Maidmentová a její kolegové v roce 2008 zveřejnili rozsáhlejší fylogenetickou studii, ve které byl obnoven jako odvozená forma, úzce příbuzná Stegosaurovi a Wuerhosaurovi. Navrhli, aby byl Hesperosaurus považován za druh Stegosaurus, přičemž Hesperosaurus mjosi se stává Stegosaurus mjosi; ve stejné době byl Wuerhosaurus přejmenován na Stegosaurus homheni. To se ukázalo jako kontroverzní. V biologii není pojem „rod“ operacionalizován, tj. obecně není uvedena žádná operativní definice, která by naznačovala, jakým způsobem by bylo možné empiricky stanovit, zda určitý druh patří do určitého rodu. Carpenter, který považoval problém spíše za filozofickou než vědeckou povahu, v roce 2010 odmítl synonymum Hesperosaurus se Stegosaurem a uvedl, že podle jeho názoru je Hesperosaurus dostatečně odlišný od Stegosaura, aby mohl být pojmenován jako samostatný rod. Podobně soudil i Christiansen e.a. v roce 2010.
V roce 2015 byly hlášeny další exempláře: koncentrace nejméně pěti jedinců objevených v kamenolomu JRDI 5ES poblíž Grass Range v Montaně, dva jedinci nalezeni v kamenolomu Meilyn v Como Bluff.
Hesperosaurus je velký stegosaurid. V roce 2010 odhadl Gregory S. Paul jeho délku na 6,5 metru, hmotnost na 3,5 tuny.
Různé publikované popisy Hesperosaura si protiřečí kvůli změnám a rozdílům ve výkladu. Původně Carpenter rekonstruoval členité části lebky do velmi vypouklé hlavy, modeloval ji podle tvaru Huayangosaura. Nesrovnalosti v počtu obratlů jsou způsobeny použitím různých kritérií na problém, zda (a které) krční obratle by měly být považovány za součást krku nebo zad. Přesný tvar desek je těžké určit kvůli erozi. Paul považoval krční desky za nízké, ale zadní desky za vyšší. Také Aathal vzorky jsou zatím nepopsané. Kompletní popis celého materiálu připravuje Octávio Mateus.
Osteodermy a kožní otisky
Carpenter v roce 2001 identifikoval deset desek jako součást holotypu. Popsal je jako dlouhé a nízké. Asymetrické základny by naznačovaly, že běžely ve dvou řadách. Konec ocasu nesl „thagomizer“ dvou párů hrotů, přední pár byl silnější, zadní tenčí a více horizontálně nasměrovaný dozadu.
V roce 2012 došla histologická studie k závěru, že tyto osteodermy, kožní osifikace, u Hesperosaura mají v podstatě stejnou strukturu jako u Stegosaura. CAT skeny ukázaly, že destičky mají tenké, ale husté vnější stěny, vyplněné silnou houbovitou kostí. Kost vykazuje známky přestavby během metaplastického růstového procesu. Byly vidět rozsáhlé dlouhé a široké tepenné kanály. Hroty mají silnější stěny a dutiny v houbovitém vnitřku jsou menší. Podélnou osou hrotu vedla jediná velká céva.
V roce 2010 byla zveřejněna studie o měkkých částech viditelných u exempláře „Victoria“. Zachovává jak skutečné otisky kůže do okolních sedimentů, tak přírodní odlitky, kde byly prostory po hnití měkkých částí těla vyplněny sedimentem. Na některých místech je navíc přítomna černá vrstva, která se může skládat z organických zbytků nebo bakteriálních rohoží. Část spodního boku kmene vykazuje řady malých šestiúhelníkových, nepřekrývajících se, vypouklých šupin o průměru dva až sedm milimetrů. Výš na boku jsou viditelné dvě struktury růžic s většími středovými šupinami, jedna má velikost dvacet krát deset milimetrů, druhá deset krát osm milimetrů. Kromě šupin byl nalezen otisk spodní strany zadní desky, která pokrývá asi dvě stě centimetrů čtverečních. Ta nevykazuje žádné šupiny, ale hladký povrch s nízkými rovnoběžnými svislými hřebeny. Jak je to skutečný dojem, s živými zvířecími rýhami by byly přítomny. Tyto drážky by byly asi půl milimetru hluboké a stály asi dva milimetry od sebe. Tento otisk pravděpodobně představoval rohovou pochvu desky, jak by potvrzovaly svislé stopy žil. Je to první přímý důkaz takových pochev s jakýmkoli stegosaurem. Studie považovala přítomnost pochvy za silný náznak toho, že deska má především obrannou funkci, protože rohová vrstva by posílila desku jako celek a poskytla by jí ostré řezné hrany. Také zobrazovací funkce by byla zesílena, protože pochva by zvětšila viditelný povrch a takové rohové struktury jsou často jasně zbarvené. Termoregulace na druhé straně, další často předpokládaná rôle desek, by byla ztížena dodatečnou izolační vrstvou a hladkostí povrchu, ale nelze ji zcela vyloučit, protože existující skot a kachny používají rohy a zobáky k úniku přebytečného tepla navzdory rohové vrstvě.
V roce 2001 Carpenter provedl kladistickou analýzu, která ukazuje, že Hesperosaurus byl spíše bazální a příbuzný s Dacentrurus:
Carpenter sám si byl vědom, že jeho analýza z roku 2001 má omezený rozsah. Rozsáhlejší fylogenetické studie podle Maidmenta objevily Hesperosaura jako velmi odvozený a sesterský druh Wuerhosaurus. Postavení Hesperosaura v evolučním stromě stegosaurid podle studie z roku 2009 ukazuje tento kladogram:
Wuerhosaurus (=Stegosaurus homheni Maidment et al. 2008)
Hesperosaurus (=Stegosaurus mjosi Maidment et al. 2008)
Široké a vysoké deskové morfy