Hierosaurus (což znamená „posvátný ještěr“) je vyhynulý rod nodosaurida ankylosaura, který žil v období pozdní křídy před 87 až 82 miliony let. Jeho fosilie byly nalezeny v Smoky Hill Chalk Člen souvrství Niobrara v západním Kansasu, který by se během pozdní křídy nacházel poblíž středu Západního vnitrozemského moře. Byl to nodosaurid, ankylosaurus bez klackovitého ocasu.
Jediný druh tohoto rodu, Hierosaurus sternbergii, byl popsán Georgem Wielandem na základě lebečních a postkraniálních osteodermů shromážděných Charlesem Hazeliem Sternbergem v souvrství Niobrara v západním Kansasu. V dnešní době je Hierosaurus považován za nomen dubium a druhý druh, H. coleii, byl v roce 1995 přeřazen do nového rodu Niobrarasaurus.