Ianthasaurus byl malý edafosaurid z pozdní Pensylvánie. Je to jeden z nejmenších známých pelycosaurů s lebkou o velikosti 8 cm a celkovou délkou těla 75 cm. Ianthasaurus postrádá mnoho velkolepých specializací, jaké byly pozorovány u Edaphosaura. Například okrajový chrup Ianthasaura je podobný chrupu hmyzožravých plazů, se štíhlými kuželovitými zuby, které se na špičkách mírně opakují, a je zde mírný vývoj kaniniformní oblasti. Palatální a mandibulární chrup je nespecializovaný a nejsou zde žádné baterie zubů pro drcení rostlinných materiálů. Také na rozdíl od Edaphosaura byl Ianthasaurus lehce stavěný a byl pravděpodobně docela mrštný. Lebka byla podobná lebce Haptoda, sphenacodontida, i když byli vzdáleně příbuzní.