Icaronycteris je vyhynulý rod mikrochiropteran (echolocating) netopýra, který žil v raném eocénu, přibližně před 52.2 miliony let. Čtyři výjimečně zachovalé exempláře jsou známy z Green River Formation Severní Ameriky. Existuje pouze jeden důkladně popsaný druh netopýra v rodu, I. index, i když fragmentární materiál z Francie byl také předběžně umístěn v Icaronycteris jako druhý druh I. menui.
Icaronycteris měřil asi 14 centimetrů (5,5 palce) a měl rozpětí křídel 37 centimetrů (15 palců). Velmi se podobal moderním netopýrům, ale měl některé primitivní rysy. Ocas byl mnohem delší a nebyl spojen se zadníma nohama kožní membránou, první prst křídla nesl dráp a tělo bylo pružnější. Podobně měl celou sadu relativně nespecializovaných zubů, podobných zubům moderního rejska. Jeho anatomie naznačuje, že stejně jako moderní netopýři i Icaronycteris spal, když visel vzhůru nohama, a zadníma nohama se držel větve stromu nebo kamenného hřebenu.