Janenschia robusta je primitivní Titanosaurus z pozdní Jurské Tanzanie.Byl to silně stavěný Sauropod známý pouze z kostí končetin. Může to být stejný dinosaurus jako Tendaguria (nejstarší známý Titanosaur). Spekuluje se, že je dlouhý asi 24 metrů (79 stop).
Janenschia má spletitou nomenklaturní historii. V roce 1907 objevil Eberhard Fraas v „lokalitě P“, devět set metrů jihovýchodně od kopce Tendaguru, dvě kostry gigantických sauropodů. Byly označeny jako „kostra A“ a „kostra B“. Fosilie byly převezeny do sbírky Stuttgarter Naturaliensammlung v německém Stuttgartu. Fraas se v roce 1908 rozhodl pojmenovat obě kostry jako různé druhy jednoho rodu, Gigantosaurus. Z kostry A se stal Gigantosaurus africanus a z kostry B Gigantosaurus robustus. Posledně jmenovaný druh byl založen na holotypu částečné kostry SMNS 12144, skládající se z pravé zadní končetiny. Konkrétní název byl inspirován mohutnou stavbou zvířete. Při tom Fraas dobře věděl, že jméno Gigantosaurus se již zaobírá jiným taxonem: Gigantosaurus megalonyx, pojmenovaným Harrym Govierem Seeleym v roce 1869. Fraas se domníval, že jeho počínání lze ospravedlnit tím, že popis podle Seeleyho byl omezený a že materiál G. megalonyx byl od té doby Richardem Lydekkerem odkazován na jiný rod, Ornithopsis.
V roce 1911 přejmenoval Richard Sternfeld Gigantosaura Fraase 1908 na Tornierii s poukazem na to, že Fraasovy argumenty byly irelevantní. Tornieria africana se stala typovým druhem nového rodu. G. robustus byl umístěn do Tornierie jako T. robusta. Sternfeldův krok nebyl v Německu dobře přijat, protože jednal bez souhlasu churavějících Fraasů. V roce 1922 Werner Janensch, který na Tendaguru shromáždil další materiál, v článku popisujícím ruku zvířete oznámil, že bude nadále používat jméno Gigantosaurus robustus. Tvrdil, že G. megalonyx je zapomenuté nomen oblitum a že pravidla zoologické nomenklatury by neměla být brána v potaz, pokud by způsobila nestabilitu nahrazením dobře známého jména jménem zcela novým. Současně synonymizoval Tornierii s Barosaurem, protože považoval jeho typový druh, který se pak stal Barosaurus africanus. Janensch po zbytek své kariéry důsledně používal jméno Gigantosaurus robustus. V roce 1928 Sidney Henry Haughton výjimečně přidělil Tornierii robustus také Barosaurovi, jako Barosaurus robustus.
V roce 1930 baron Franz Nopcsa Janenschovy argumenty odmítl. Připustil, že Sternfeld byl nezdvořilý, ale poukázal na to, že ICZN až v roce 1927 doporučila, aby se na takových změnách jména podílel původní autor. Bylo by tak absurdní protestovat proti článku napsanému v roce 1911 – a v každém případě nedostatek zdvořilosti neměl na platnost jména žádný vliv. Nopcsa našel několik pozdějších zmínek o G. megalonyx, což tedy nebylo nomen oblitum. Navíc Gigantosaurus robustus nebyl před rokem 1922 zrovna známým jménem. I když to mohlo být nechutné, usoudil Nopcsa, bylo nevyhnutelné považovat Tornierii za platné jméno. SMNS 12144 byl následně jinými autory označován jako Tornieria.
V roce 1991 německý paleontolog Rupert Wild ze stuttgartského Muzea přírodních věd objasnil taxonomický status G. robustus tím, že dospěl k závěru, že je druhově odlišný od Tornierie. Přejmenoval ji na Janenschia na počest Wernera Janensche, který studoval faunu obratlovců z Tendaguru. Janenschia byla zařazena do čeledi Titanosauridae, čímž se stala nejstarším členem Titanosaurie.
Řada exemplářů dříve přiřazených k rodu Janenschia byla uznána jako odlišné rody. Dva přední hřbetní obratle a možný zadní krční obratel, dříve označovaný jako rod, byly v roce 2000 pojmenovány Tendaguria. Na druhou stranu, ocasní obratel řady MB.R.2091.1-30 se nepřekrývá s SMNS 12144 a místo toho představuje první taxon Mamenchisauridae mimo Asii, Wamweracaudia. Nedávná kladistická analýza řadí Janenschii mezi non-titanosauriform sauropod.
Jako sauropod by to byl čtyřnohý býložravec.