Seriál byl vytvořen nominovaným producentem Emmy, Jimem O’Dohertym, který začal svou kariéru jako scenárista sitcomů a producent televizních komedií 3rd Rock from the Sun, Grounded for Life a The Tracy Morgan Show. Kickin’ It je prý inspirováno O’Dohertyho dětstvím vyrůstajícím na Long Islandu v New Yorku, kde získal zelený pás v bojových uměních, ale byl nucen ukončit svůj trénink, když jeho místní dojo skončilo a bylo přeměněno na veterinární kliniku. Toto spojení dětství s bojovými uměními, v kombinaci se zájmem dvou jeho dcer o karate, položilo základ pro premisu seriálu.
Pilotní díl Kickin’ It byl natočen v srpnu 2010 a v listopadu 2010 Disney XD oznámil, že dal seriálu zelenou (tehdy známý jako Wasabi Warriors) a natáčení začne v lednu 2011. S oznámením seriálu, výkonný ředitel Disney Channel, Gary Marsh komentoval přelomovou formuli sitcomu bojových umění slovy: – “Tím, že jsme vtělili bojová umění do tkaniny tradiční situační komedie, jsme vytvořili zcela unikátní sitcomovou formu. Navíc tím, že jsme spojili naši hvězdu Lea Howarda — skutečného umělce s černým pásem v bojových uměních — s brilantním komikem, jako je Jason Earles, jsme naklonili misky vah směrem k úspěchu.”
Premiéru seriálu Kickin’ It sledovalo přibližně 873 000 diváků, což z něj udělalo nejsledovanější seriálovou premiéru v historii Disney XD (včetně bývalé inkarnace televize jako Toon Disney), následovanou premiérou I’m in the Band, kterou sledovalo 863 000 diváků. Premiéru sledovalo 578 000 diváků mezi dětmi 6-14 a 393 000 mezi dětmi 9-14 a byla premiérou Disney XD číslo jedna v seriálu živých akcí všech dob mezi dětmi 6-11 (431 000).