Král Richard je viděn, jak se připravuje na bitvu křížové výpravy na hradě Nottingham v Nottinghamu. Opouští svého mladšího bratra, prince Jana, aby v jeho nepřítomnosti vládl království, což přijímá, včetně péče o jejich matku, královnu Eleonoru. On a jeho bratr jsou později představeni dceři hraběte z Huntingdonu, Panně Marianě, o kterou Huntingdon požádá královnu, aby se o něj v jeho nepřítomnosti postarala, když odjíždí s králem na křížovou výpravu, kterou královna s radostí přijímá také. Dokonce i králův šerif z Nottinghamu se k němu připojí na křížové výpravě. Před odchodem král Richard požádá arcibiskupa z Canterbury o požehnání pro jeho křížovou výpravu. Jakmile král Richard odejde, princ Jan jmenuje nového muže jménem De Lacey svým vlastním novým šerifem z Nottinghamu a odhalí jeho pravou povahu a záměry, což je zvyšování daní a vybírání peněz od chudých v nepřítomnosti jeho bratra a tak dlouho, dokud jeho matka a arcibiskup z Canterbury zůstanou neteční k spiknutí. Naštěstí Robin Hood a jeho Merrie Men jsou ochotni obnovit pořádek v království v králově nepřítomnosti.
Uplynuly dva roky, křížová výprava krále Richarda skončila neúspěchem a král se ocitl uvězněn v Rakousku, kde byl držen za výkupné 100 000 marek; k velkému zděšení královny a arcibiskupa a radosti prince Jana. Nicméně Robin a jeho muži dělají vše, co je v jejich silách, aby zajistili bezpečný návrat svého dobrotivého krále přispěním a zmařením plánů prince Jana týkajících se výkupného.
O několik dní později, v Robinově doupěti v Sherwoodském lese, když je Robin Hood zraněn a nemocný, a tak nucen neochotně zůstat v posteli v jeskyni a jíst vývar a ječmen na naléhání bratra Tucka a panny Marian, se král Richard, jehož výkupné bylo zaplaceno a který se bezpečně vrátil do Anglie, jeví převlečený za záhadného černého jezdce. Král Richard, aniž by věděl o své totožnosti s Robinem Hoodem a jeho muži, říká, že hledá Robina Hooda, a tak Robina Hooda podezřívá, že by mohl být jedním z mužů prince Johna a nutí ho, aby si sundal kápi. Dokonce i bratr Tuck mu hrozí, že mu ublíží svou holí, pokud odmítne opak.
Aby se zabránilo nedorozumění, král se jim odhalí a všichni se před ním pokloní. Král Richard nechce jeho omluvu za unáhlené chování a zavázaný dobrým skutkem jeho i jeho mužů, a tak pasuje Robina na hraběte z Locksley. Když král Richard spatří Pannu Marianu v převleku psance, řekne jí, že na ni otec čeká v Huntingdonu, kde se královna zapřísáhne, že ji provdá za hraběte z Locksley. Zpočátku se zdá být Mariana šokovaná, protože stále nevnímá skutečnost, že Robin Hood je ve skutečnosti hrabě, kterého si má vzít, dokud jí ho král neodhalí.
Nakonec král Richard a muži sledují Robina a Pannu Marianu, jak si dávají polibek, když se připravují na svatbu.